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李建

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇清灰
  • 1篇炉膛
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇管壁

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇曾周末
  • 1篇侯越强
  • 1篇程向丽
  • 1篇靳世久
  • 1篇赵兴
  • 1篇李建

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
翻转式炉膛清灰机器人设计
2012年
设计了一种在加热炉炉膛内平行行走可翻转式机器人。基于炉膛内部结构、功能的特殊需求,提出了集成翻转、行走、清灰功能的组合式结构设计思想。应用第二类Lagrange方程和牛顿力学原理对机器人进行了动力学和静力学分析,并阐述了基于该结构的控制系统设计思想,同时进行了翻转实验,验证了机器人的可行性。
程向丽曾周末侯越强赵兴李建靳世久
关键词：机器人管壁清灰
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共1页<1>
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