程向丽
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 翻转式炉膛清灰机器人的设计
- 我国生产的原油绝大部分为“三高”油(即高凝固点、高含水与高粘度)，不宜或不可能等温输送。因此，加热炉广泛应用于原油的远距离传输过程中，是油田勘探开发、油气输送中的重要设备之一。目前加热炉多以管式加热炉为主，原油在炉管内部...
- 程向丽
- 关键词：管式加热炉机器人模块化设计
- 文献传递
- 基于小波包分解的多尺度互相关管道定位方法被引量：3
- 2011年
- 针对直接互相关时延估计法定位管道故障点存在定位精度差的问题,提出了基于小波包分解的多尺度互相关时延估计方法用于管道故障点定位.首先对2路光电检测器采集到的管道沿线振动信号进行小波包分解和重构得到不同尺度数据,然后对2路信号的同一尺度数据做互相关运算,利用互相关时差定位和加权平均原理计算故障点位置,抑制了噪声引起的时延估计误差.现场实验数据表明,本文方法平均定位误差小于150 m,相对误差小于0.4%,最大定位误差不超过±400 m,定位均方差小于0.05,相对于传统直接互相关时延估计法,此方法可进一步降低时延估计的平均误差和均方差,显著提高定位精度和一致性.
- 张景川曾周末张兆伟程向丽张溪默
- 关键词：油气管道分布式光纤传感器小波包分解多尺度分析时延估计
- 翻转式炉膛清灰机器人设计
- 2012年
- 设计了一种在加热炉炉膛内平行行走可翻转式机器人。基于炉膛内部结构、功能的特殊需求,提出了集成翻转、行走、清灰功能的组合式结构设计思想。应用第二类Lagrange方程和牛顿力学原理对机器人进行了动力学和静力学分析,并阐述了基于该结构的控制系统设计思想,同时进行了翻转实验,验证了机器人的可行性。
- 程向丽曾周末侯越强赵兴李建靳世久
- 关键词：机器人管壁清灰
