侯越强
- 作品数：9 被引量：1H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种环管道运动机构
- 本发明公开了一种环管道运动机构，通过设置伸缩机构、旋转机构和翻转机构，实现了在各种材质管道上均能进行环管道的360°周向运动的功能，该机构小巧，对管道周围空间要求少，通过性好。若对该运动机构支撑，还可实现机构“换道”到相...
- 曾周末侯越强李健
- 文献传递
- 一种管间自适应爬行机构
- 本发明公开了一种管间自适应爬行机构，包括机架和双向丝杠，双向丝杠转动连接在机架上，双向丝杠上连接有左右对称布置螺纹旋向相反的两个螺母，螺母上固接有轮架，轮架前后各装一根爬行带轮轴，爬行带轮轴两端各装一个爬行带轮，位于同一...
- 李健侯越强曾周末
- 环管道运动机构及可靠性分析
- 2013年
- 随着石油工业的发展,管道运输已经越来越多的被应用到国民生产当中,对其的养护、维修也逐渐受到人们的重视。设计了一种利用摩擦力实现环管道运动的机构,可完成在任何材质的圆柱管道外的环管道运动,提出了双主动轮并联驱动的解决方案,进行了可靠性分析,从理论上证明了可行性,进一步实验也表明,机构动力强劲,不打滑,能满足工程需要。
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- 关键词：并联驱动
- 一种环管道运动机构
- 本发明公开了一种环管道运动机构，通过设置伸缩机构、旋转机构和翻转机构，实现了在各种材质管道上均能进行环管道的360°周向运动的功能，该机构小巧，对管道周围空间要求少，通过性好。若对该运动机构支撑，还可实现机构“换道”到相...
- 曾周末侯越强李健
- 文献传递
- 平行管道可翻转机器人
- 本发明公开了一种平行管道可翻转机器人，包括行走机构、翻转机构和清扫机构。本发明针对水平平行管道的结构，通过采用在行走机构中设置伸缩机构和爬行机构，在翻转机构中设置伸缩机构、旋转机构和翻转机构，本发明实现了在等间距的管道间...
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- 文献传递
- 平行管道外周向翻转除垢机器人设计
- 管道运输已经广泛应用到国民生产,“三高”原油长距离管道输送中由于原油流动性差通常采用平行直导热管式加热炉加热输送,但由于燃烧控制不佳而导致的导热管结焦会严重影响热交换效率,本文在比较国内外管道作业机器人的结构和功能的前提...
- 侯越强
- 关键词：并联驱动打滑换道
- 文献传递
- 翻转式炉膛清灰机器人设计
- 2012年
- 设计了一种在加热炉炉膛内平行行走可翻转式机器人。基于炉膛内部结构、功能的特殊需求,提出了集成翻转、行走、清灰功能的组合式结构设计思想。应用第二类Lagrange方程和牛顿力学原理对机器人进行了动力学和静力学分析,并阐述了基于该结构的控制系统设计思想,同时进行了翻转实验,验证了机器人的可行性。
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- 关键词：机器人管壁清灰
- 一种管间自适应爬行机构
- 本发明公开了一种管间自适应爬行机构，包括机架和双向丝杠，双向丝杠转动连接在机架上，双向丝杠上连接有左右对称布置螺纹旋向相反的两个螺母，螺母上固接有轮架，轮架前后各装一根爬行带轮轴，爬行带轮轴两端各装一个爬行带轮，位于同一...
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- 文献传递
- 平行管道可翻转机器人
- 本发明公开了一种平行管道可翻转机器人，包括行走机构、翻转机构和清扫机构。本发明针对水平平行管道的结构，通过采用在行走机构中设置伸缩机构和爬行机构，在翻转机构中设置伸缩机构、旋转机构和翻转机构，本发明实现了在等间距的管道间...
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