赵兴
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统设计被引量：1
- 2014年
- 为解决大型自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)实际实验环境搭建的困难,以及AUV控制系统各单元功能测试的需要,设计了一套新的Windows平台下基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统。该仿真系统基于三维空间的水动力模型,来实时计算AUV的位置和姿态等信息;同时,模仿Phins、GAPS、定高高度计、避障声呐等传感器,和AUV甲板、主控以及运动控制单元进行串行和以太网络通信,实现了AUV的运动仿真,同时也为制定运动控制策略提供相关依据。大量实验表明,该系统模型较合理,软件设计可行,具有灵活的扩展性和伸缩性,在AUV控制系统测试实验中成功应用。
- 赵兴李健李一博
- 关键词：自主式水下航行器LABVIEWMATLAB
- 翻转式炉膛清灰机器人设计
- 2012年
- 设计了一种在加热炉炉膛内平行行走可翻转式机器人。基于炉膛内部结构、功能的特殊需求,提出了集成翻转、行走、清灰功能的组合式结构设计思想。应用第二类Lagrange方程和牛顿力学原理对机器人进行了动力学和静力学分析,并阐述了基于该结构的控制系统设计思想,同时进行了翻转实验,验证了机器人的可行性。
- 程向丽曾周末侯越强赵兴李建靳世久
- 关键词：机器人管壁清灰
- AUV实验仿真系统的设计
- 陆地资源正日益枯竭，使得海洋成为人类赖以生存和发展的第二空间。灵活机动并且能够在水中长时间工作的水下机器人为探寻深海海洋资源提供了良好的条件。水下机器人分为有缆水下机器人和无缆水下机器人，有缆水下机器人/(Remote ...
- 赵兴
- 关键词：自主式水下航行器LABVIEWMATLAB
- 文献传递
