帅梅
- 作品数：30 被引量：89H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 一种基于unity3d的腕骨虚拟手术系统及方法
- 本发明公开了一种基于unity3d的腕骨虚拟手术系统及方法，主要包括医学图像在屏幕终端的显示方法、三维医学图像在VR终端显示方法、术前手术模拟系统。医学图像屏幕终端的显示方法主要实现医学图像在unity3d中UI界面上的...
- 帅梅覃小峰李候苏石磊
- 文献传递
- 高集成度2轴关节控制系统的研究
- 2010年
- 本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述。本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有集成度高、实时性好、可靠性高的特点,非常适合于仿人机器人关节控制。此外,本系统还具有很好的开放性和通用性,可应用于其他诸多控制领域,能够极大地缩短用户的开发周期。
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- 关键词：控制系统电机控制无刷直流电动机DSP
- 移动医疗系统在医院中的实现被引量：11
- 2015年
- 本文主要介绍了基于移动无线网络技术实现的移动医疗系统,能使医生、护士在病区或患者床旁第一时间调阅患者病情数据,快速掌握患者入院后的准确病历信息以及最新的检验和检查报告等,确保医疗质量并减少失误发生,使医疗数据的效用在诊疗过程中得到最大程度发挥。综述了移动医疗系统的关键实现技术,包括移动医疗系统实现技术、无线网络实现技术及相关的安全保障机制等。
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- 关键词：无线网络技术VPN技术安全保障机制
- 仿人机器人可变刚度柔性关节设计
- 本发明公开了一种仿人机器人可变刚度柔性关节，主要包括可变柔性关节驱动器、2D差分驱动关节机构。所述的可变柔性关节驱动器，主要包括微型驱动单元、电机支架、弹性单元。所述的2D差分驱动关节，主要包括柔索输入轮、输出轮、柔索。...
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- 穿戴式下肢外骨骼康复机器人髋关节弹簧电机并联驱动器
- 本发明公开了一种外骨骼机器人弹簧电机并联驱动器结构设计，主要包括有驱动能力的髋关节部件、可调节刚度的且具有能量储存与释放功能的柔性结构部件、可调节位置并固定锁死的定位开关结构部件、起支撑作用的大腿杆部件。所述有驱动能力的...
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- 文献传递
- 不平整地面仿人机器人行走控制策略被引量：7
- 2006年
- 针对仿人机器人行走于不平整地面会失稳倾倒的现象,提出基于Kane碰撞原理的在线调节控制算法。该调节算法可以实现快速的动力学解算,估算出仿人机器人遇到障碍时地面对腿部的冲击力大小,据此调节仿人机器人的腿部及躯干姿态参数,使机器人成功稳定行走过凸起或凹陷障碍。采用Matlab的Simulink工具,仿真验证了5杆仿人机器人模型基于Kane在线调节控制算法平稳行走过障碍的过程。
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- 关键词：仿人机器人控制策略
- 一种具有多自由度的仿人机器人脚板机构
- 本发明一种具有多自由度的仿人机器人脚板机构，属于机器人技术领域，由中央固定板以及四个脚板构成；中央固定板的前侧与后侧上各铰接有两个连接板，每个连接板均通过铰链连接一个脚板，使四个脚板分别位于中央固定板的左前方、右前方、左...
- 帅梅魏慧王中宇
- 文献传递
- 多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统
- 本发明涉及一种多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统，该系统包括主控制器、关节控制器、手杖检测单元、位姿检测单元、电源单元、电机驱动控制器、电机。其特征在于：主控制器高速CPU模块通过CAN通讯模块实现与各关节控制器...
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- 文献传递
- 一种基于多Kinect的人体步态数据融合方法
- 本发明公开了一种基于多kinect的人体步态数据融合方法，通过搭建含有多台kinect的数据采集系统，同步进行步态数据采集，并对采集的原始数据进行处理，包括滤波去燥、背面膝关节数据处理；而后需要对两个Kinect的坐标系...
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- 文献传递
- 帅梅:让科创实现“天下无残”
- 2023年
- 在2022冬残奥会火炬传递最后一天,“最美90后火炬手”杨舒亭穿戴北京大艾机器人科技有限公司(以下简称大艾机器人)研发的冬残奥版艾动机器人直立行走传递火炬的画面,给人们留下深刻印象,大艾机器人也因之名声鹊起,开始受到广泛关注。作为中国外骨骼机器人行业的开创者和引领者,大艾机器人不但治疗患者数万例、训练数百万人次,为康复领域带来新的治疗方法和思维,并且通过科技成果转化,改变了截瘫、偏瘫、脑瘫等重大恶性疾病几乎无法康复的困境,彰显出中国科技带给残疾人的改变。
- 冯昭帅梅
- 关键词：外骨骼机器人科技成果转化残奥会康复领域火炬手
