您的位置： 专家智库 > >

张占芳

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇人机
  • 3篇机器人
  • 3篇仿人机器人
  • 2篇柔性关节
  • 2篇驱动关节
  • 2篇微型驱动
  • 2篇回程误差
  • 2篇关节
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮设计
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理芯片
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇总线
  • 1篇芯片
  • 1篇控制系统
  • 1篇分布式

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇帅梅
  • 3篇张占芳
  • 3篇魏慧
  • 2篇王中宇

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
仿人机器人可变刚度柔性关节设计
本发明公开了一种仿人机器人可变刚度柔性关节，主要包括可变柔性关节驱动器、2D差分驱动关节机构。所述的可变柔性关节驱动器，主要包括微型驱动单元、电机支架、弹性单元。所述的2D差分驱动关节，主要包括柔索输入轮、输出轮、柔索。...
魏慧帅梅王中宇张占芳
仿人机器人分布式控制系统设计与实现被引量：6
2011年
针对BHBIP-1型双足步行机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现具有3层结构的分布式控制系统,包括基于PC104的主控层、CAN总线通信层和执行层,给出上位机、关节位置伺服控制器的硬件及控制软件设计方案。样机调试结果表明,该控制系统性能良好,机器人行走过程稳定,抗干扰能力强。
张占芳帅梅魏慧
关键词：仿人机器人分布式控制系统PC104总线数字信号处理芯片CAN总线
仿人机器人可变刚度柔性关节设计
本发明公开了一种仿人机器人可变刚度柔性关节，主要包括可变柔性关节驱动器、2D差分驱动关节机构。所述的可变柔性关节驱动器，主要包括微型驱动单元、电机支架、弹性单元。所述的2D差分驱动关节，主要包括柔索输入轮、输出轮、柔索。...
魏慧帅梅王中宇张占芳
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0