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魏慧

作品数：6 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇人机
  • 6篇机器人
  • 6篇仿人机器人
  • 4篇关节
  • 3篇脚板
  • 3篇多自由度
  • 2篇柔性关节
  • 2篇驱动关节
  • 2篇踝关节
  • 2篇微型驱动
  • 2篇回程误差
  • 2篇俯仰
  • 2篇刚度
  • 2篇变刚度
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮设计
  • 1篇地表
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理芯片

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇帅梅
  • 6篇魏慧
  • 5篇王中宇
  • 3篇张占芳

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种具有多自由度的仿人机器人脚板机构
本发明一种具有多自由度的仿人机器人脚板机构，属于机器人技术领域，由中央固定板以及四个脚板构成；中央固定板的前侧与后侧上各铰接有两个连接板，每个连接板均通过铰链连接一个脚板，使四个脚板分别位于中央固定板的左前方、右前方、左...
帅梅魏慧王中宇
文献传递
仿人机器人可变刚度柔性关节设计
本发明公开了一种仿人机器人可变刚度柔性关节，主要包括可变柔性关节驱动器、2D差分驱动关节机构。所述的可变柔性关节驱动器，主要包括微型驱动单元、电机支架、弹性单元。所述的2D差分驱动关节，主要包括柔索输入轮、输出轮、柔索。...
魏慧帅梅王中宇张占芳
一种仿人机器人多自由度柔性脚板
本发明一种仿人机器人多自由度柔性脚板，属于机器人技术领域，包括脚板机构与驱动机构。其中，脚板机构由中央固定板以及四个脚板构成；中央固定板的前侧与后侧上各铰接有两个连接板，每个连接板均通过铰链连接一个脚板；每个铰链的旋转轴...
魏慧帅梅王中宇
仿人机器人分布式控制系统设计与实现被引量：6
2011年
针对BHBIP-1型双足步行机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现具有3层结构的分布式控制系统,包括基于PC104的主控层、CAN总线通信层和执行层,给出上位机、关节位置伺服控制器的硬件及控制软件设计方案。样机调试结果表明,该控制系统性能良好,机器人行走过程稳定,抗干扰能力强。
张占芳帅梅魏慧
关键词：仿人机器人分布式控制系统PC104总线数字信号处理芯片CAN总线
仿人机器人可变刚度柔性关节设计
本发明公开了一种仿人机器人可变刚度柔性关节，主要包括可变柔性关节驱动器、2D差分驱动关节机构。所述的可变柔性关节驱动器，主要包括微型驱动单元、电机支架、弹性单元。所述的2D差分驱动关节，主要包括柔索输入轮、输出轮、柔索。...
魏慧帅梅王中宇张占芳
文献传递
一种仿人机器人多自由度柔性脚板
本发明一种仿人机器人多自由度柔性脚板，属于机器人技术领域，包括脚板机构与驱动机构。其中，脚板机构由中央固定板以及四个脚板构成；中央固定板的前侧与后侧上各铰接有两个连接板，每个连接板均通过铰链连接一个脚板；每个铰链的旋转轴...
魏慧帅梅王中宇
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