王战斌
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统
- 本发明涉及一种多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统，该系统包括主控制器、关节控制器、手杖检测单元、位姿检测单元、电源单元、电机驱动控制器、电机。其特征在于：主控制器高速CPU模块通过CAN通讯模块实现与各关节控制器...
- 帅梅王战斌田伟郭险峰刘亚军余兴武
- 文献传递
- 下肢外骨骼机器人临床康复应用进展被引量：11
- 2021年
- 1下肢外骨骼康复机器人简介外骨骼的定义来源于甲壳类动物,其骨骼生长在肌肉、组织外部,用于保护和支撑动物,属于“外骨骼”动物;与之对应,人类的骨骼生长于肌肉、组织之内,属于“内骨骼”生物。外骨骼机器人是一种基于仿生学和人体工程学研究设计的机器人,这种机器人的机械构型与人类的下肢骨骼类似并几乎平行,通过绑带套在患者身体外面,构成一种“穿戴在人体外面”的机器人,成为人类穿戴者除自身之外,由外部动力源驱动的另一副“骨骼”[1]。
- 王战斌陈思婧杨青帅梅张冀聪
- 关键词：外骨骼机器人骨骼生长甲壳类动物仿生学临床康复
- 穿戴式下肢外骨骼康复机器人
- 本发明公开了一种外骨骼机器人结构设计，主要包括起辅助支撑作用的腰部结构部件、有驱动能力的髋关节部件、可调节长度的大腿部件、有驱动能力的膝关节部件、可调节长度的小腿部件、可锁死的踝关节结构部件。所述髋膝驱动关节部件，主要包...
- 帅梅 余兴武王战斌
- 文献传递
- 穿戴式下肢外骨骼康复机器人
- 本发明公开了一种外骨骼机器人结构设计，主要包括起辅助支撑作用的腰部结构部件、有驱动能力的髋关节部件、可调节长度的大腿部件、有驱动能力的膝关节部件、可调节长度的小腿部件、可锁死的踝关节结构部件。所述髋膝驱动关节部件，主要包...
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