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马瑾

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇手术
  • 2篇四自由度
  • 2篇同轴
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇回转
  • 2篇机器人结构
  • 2篇脊柱
  • 2篇脊柱微创
  • 2篇脊柱微创手术
  • 2篇并联
  • 1篇底板
  • 1篇定位机构
  • 1篇动力学模型
  • 1篇上肢
  • 1篇下肢
  • 1篇力学模型
  • 1篇模块化
  • 1篇康复

机构

  • 4篇西安电子科技...

作者

  • 4篇马瑾
  • 3篇段清娟
  • 3篇董晓东
  • 2篇杜志江
  • 1篇段学超
  • 1篇张国渊
  • 1篇马彪

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种同轴移动回转四自由度并联机器人
本发明提出了一种同轴移动回转四自由度并联机器人，用于解决现有脊柱微创手术机器人结构复杂和使用精度低的技术问题；包括定平台、动平台、三个支链和四个电机；其中第一至第三电机安装在定平台上；第一、第二支链的输出端活动连接，其输...
段清娟杜志江马瑾董晓东殷成熙
文献传递
2T2R混联机器人的分析与控制仿真
通过分析脊柱微创手术辅助器械的工作需求，提出了分步进行定位和调整姿态的方案;根据两部分方案的需求选取满足要求的机构，形成最终应用于脊柱微创手术辅助操作的具有两移动两回转四自由度的混联机构方案，称为2T2R混联机器人，分别...
马瑾
关键词：混联机器人定位机构动力学模型
模块化多功能康复训练设备
本发明公开了一种模块化多功能康复训练设备，其包括机架、绳索、驱动单元、调整定位单元、换向张紧单元、拉力传感器、末端固定单元及优化单元，所述驱动单元固定在底板上，绳索通过调整定位单元和拉力传感器相连，拉力传感器安装在末端固...
段清娟马彪张国渊段学超董晓东马瑾殷成熙
文献传递
一种同轴移动回转四自由度并联机器人
本发明提出了一种同轴移动回转四自由度并联机器人，用于解决现有脊柱微创手术机器人结构复杂和使用精度低的技术问题；包括定平台、动平台、三个支链和四个电机；其中第一至第三电机安装在定平台上；第一、第二支链的输出端活动连接，其输...
段清娟杜志江马瑾董晓东殷成熙
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