您的位置： 专家智库 > >

马彪

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇康复
  • 2篇机器人
  • 1篇底板
  • 1篇多模式
  • 1篇旋量
  • 1篇旋量理论
  • 1篇运动控制
  • 1篇上肢
  • 1篇绳牵引
  • 1篇下肢
  • 1篇模块化
  • 1篇康复机器人
  • 1篇康复阶段
  • 1篇康复训练
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人设计
  • 1篇PD控制
  • 1篇PD控制器
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 3篇西安电子科技...
  • 1篇教育部

作者

  • 3篇马彪
  • 2篇段清娟
  • 2篇段学超
  • 2篇董晓东
  • 1篇张国渊
  • 1篇马瑾

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于绳索驱动的多模式康复机器人设计和运动控制分析
康复机器人是一种将机器人技术和康复治疗方法相结合，为患者提供高效、便捷康复训练的医疗设备。当今社会，患有肢体运动障碍的患者数量呈现递增趋势，康复治疗领域迫切需求不同种类的康复机器人为不同患者提供康复治疗，并且希望康复机器...
马彪
关键词：康复机器人运动控制PD控制器
文献传递
基于凸集理论的绳牵引串并联机器人工作空间算法被引量：3
2016年
为求解m≥n(m为绳索数目,n为机构自由度)绳牵引串并联机器人的力旋量可行工作空间,提出一种基于凸集理论的非迭代求解算法。该算法利用闵可夫斯基之和的性质构造绳索的旋量集,借助非迭代的数学思想验证该旋量集是否完全包含外部旋量集。首先,通过确定初始超平面找出凸集所有的边界超平面,根据初始超平面偏移的距离确定边界超平面投影位置;然后推导出旋量平衡的判定表达式,并采用数值分析的方法得到绳牵引机器人的力旋量可行工作空间;最后,采用该算法对两种典型的绳牵引串并联机器人进行工作空间求解,结果验证了所提出的基于凸集理论工作空间求解方法的有效性。
董晓东段清娟马彪段学超
关键词：旋量理论
模块化多功能康复训练设备
本发明公开了一种模块化多功能康复训练设备，其包括机架、绳索、驱动单元、调整定位单元、换向张紧单元、拉力传感器、末端固定单元及优化单元，所述驱动单元固定在底板上，绳索通过调整定位单元和拉力传感器相连，拉力传感器安装在末端固...
段清娟马彪张国渊段学超董晓东马瑾殷成熙
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0