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杜志江

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇手术
  • 2篇四自由度
  • 2篇同轴
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇回转
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人结构
  • 2篇脊柱
  • 2篇脊柱微创
  • 2篇脊柱微创手术
  • 2篇并联

机构

  • 2篇西安电子科技...

作者

  • 2篇段清娟
  • 2篇马瑾
  • 2篇董晓东
  • 2篇杜志江

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种同轴移动回转四自由度并联机器人
本发明提出了一种同轴移动回转四自由度并联机器人，用于解决现有脊柱微创手术机器人结构复杂和使用精度低的技术问题；包括定平台、动平台、三个支链和四个电机；其中第一至第三电机安装在定平台上；第一、第二支链的输出端活动连接，其输...
段清娟杜志江马瑾董晓东殷成熙
文献传递
一种同轴移动回转四自由度并联机器人
本发明提出了一种同轴移动回转四自由度并联机器人，用于解决现有脊柱微创手术机器人结构复杂和使用精度低的技术问题；包括定平台、动平台、三个支链和四个电机；其中第一至第三电机安装在定平台上；第一、第二支链的输出端活动连接，其输...
段清娟杜志江马瑾董晓东殷成熙
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