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董晓东

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇手术
  • 3篇微创
  • 3篇脊柱
  • 3篇脊柱微创
  • 2篇旋量
  • 2篇旋量理论
  • 2篇四自由度
  • 2篇同轴
  • 2篇微创手术
  • 2篇模拟传感器
  • 2篇回转
  • 2篇机器人结构
  • 2篇脊柱微创手术
  • 2篇观测环境
  • 2篇感器
  • 2篇并联
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇CESIUM

机构

  • 8篇西安电子科技...
  • 1篇教育部

作者

  • 8篇董晓东
  • 4篇段清娟
  • 3篇刘亚娟
  • 3篇马瑾
  • 2篇段学超
  • 2篇李阳
  • 2篇李丹
  • 2篇马彪
  • 2篇杜志江
  • 1篇张国渊

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于旋量理论的脊柱微创手术机器人运动综合与优化设计
微创外科作为外科手术中一门新兴的技术，因为其创伤小、恢复快、痛苦小等优点而被普遍应用。而骨科手术由于骨组织复杂的生物结构以及较高的操作难度等特点，引来了越来越多国内外专家的关注，微创外科也逐渐被引入脊柱外科手术中。传统的...
董晓东
关键词：微创手术机器人混联机构旋量理论运动控制
文献传递
一种基于Cesium的传感器观测方法及系统
本发明涉及地理信息系统技术领域，公开了一种基于Cesium的传感器观测方法及系统，该观测方法，利用PerspectiveFrustum函数构建视椎体，自定义不同型号传感器的参数以调整观测视角，对视锥体内的待观测目标进行观...
陈世国李阳史径丞刘亚娟董晓东李丹田刚鹏
一种基于Cesium的传感器观测方法及系统
本发明涉及地理信息系统技术领域，公开了一种基于Cesium的传感器观测方法及系统，该观测方法，利用PerspectiveFrustum函数构建视椎体，自定义不同型号传感器的参数以调整观测视角，对视锥体内的待观测目标进行观...
陈世国李阳 史径丞刘亚娟董晓东李丹 田刚鹏
一种同轴移动回转四自由度并联机器人
本发明提出了一种同轴移动回转四自由度并联机器人，用于解决现有脊柱微创手术机器人结构复杂和使用精度低的技术问题；包括定平台、动平台、三个支链和四个电机；其中第一至第三电机安装在定平台上；第一、第二支链的输出端活动连接，其输...
段清娟杜志江马瑾董晓东殷成熙
文献传递
一种基于深度学习的红外场景预测方法及系统
本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种基于深度学习的红外场景预测方法及系统，该红外场景预测方法，包括以下步骤：S1，构建训练样本库；S2，构建红外场景预测网络模型；S3，训练红外场景预测网络模型；S4，进行红外图像映射；...
陈世国常鑫亮董晓东莫冬腊史径丞刘亚娟
一种同轴移动回转四自由度并联机器人
本发明提出了一种同轴移动回转四自由度并联机器人，用于解决现有脊柱微创手术机器人结构复杂和使用精度低的技术问题；包括定平台、动平台、三个支链和四个电机；其中第一至第三电机安装在定平台上；第一、第二支链的输出端活动连接，其输...
段清娟杜志江马瑾董晓东殷成熙
基于凸集理论的绳牵引串并联机器人工作空间算法被引量：3
2016年
为求解m≥n(m为绳索数目,n为机构自由度)绳牵引串并联机器人的力旋量可行工作空间,提出一种基于凸集理论的非迭代求解算法。该算法利用闵可夫斯基之和的性质构造绳索的旋量集,借助非迭代的数学思想验证该旋量集是否完全包含外部旋量集。首先,通过确定初始超平面找出凸集所有的边界超平面,根据初始超平面偏移的距离确定边界超平面投影位置;然后推导出旋量平衡的判定表达式,并采用数值分析的方法得到绳牵引机器人的力旋量可行工作空间;最后,采用该算法对两种典型的绳牵引串并联机器人进行工作空间求解,结果验证了所提出的基于凸集理论工作空间求解方法的有效性。
董晓东段清娟马彪段学超
关键词：旋量理论
模块化多功能康复训练设备
本发明公开了一种模块化多功能康复训练设备，其包括机架、绳索、驱动单元、调整定位单元、换向张紧单元、拉力传感器、末端固定单元及优化单元，所述驱动单元固定在底板上，绳索通过调整定位单元和拉力传感器相连，拉力传感器安装在末端固...
段清娟马彪张国渊段学超董晓东马瑾殷成熙
文献传递
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