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陈小龙

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航空工业第六一八研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 9篇飞行
  • 7篇旋翼
  • 7篇旋翼飞行器
  • 7篇飞行器
  • 6篇飞行控制
  • 4篇油门
  • 4篇油门控制
  • 4篇偏航
  • 4篇控制分配方法
  • 3篇复杂环境
  • 2篇续航
  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制方法
  • 2篇物理概念
  • 2篇系统故障
  • 2篇控制方法
  • 2篇飞行技术
  • 2篇避障
  • 2篇避障方法
  • 1篇带限

机构

  • 11篇中国航空工业...

作者

  • 11篇陈小龙
  • 7篇唐强
  • 7篇雷志荣
  • 7篇史龙
  • 7篇宋栋梁
  • 2篇李嘉
  • 1篇张宁
  • 1篇马雯

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2017
  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多旋翼飞行器的控制分配方法
本发明公开了一种多旋翼飞行器的控制分配方法，可应用于多旋翼飞行器的飞行控制。本发明期望姿态角和高度计算模块根据相应的姿态角和高度指令，计算得到期望的姿态角和高度值，并与姿态角和高度传感器反馈的实际姿态角和高度值相减，得到...
宋栋梁陈小龙唐强史龙张奕烜雷志荣
一种八旋翼飞行器的控制分配方法
本发明公开了一种八旋翼飞行器的控制分配方法，可应用于八旋翼飞行器的飞行控制。本发明首先计算得到期望的姿态角和高度值，并分别与姿态角和高度传感器反馈的实际姿态角和高度值相减，得到姿态角和高度的控制误差。控制量解算模块通过对...
宋栋梁唐强史龙雷志荣张奕烜陈小龙
一种固定翼无人机近距离几何避障方法
本发明属于无人机自主控制技术，具体涉及一种固定翼无人机近距离几何避障方法。由于固定翼无人机具有飞行速度快、噪声小及续航时间长等优势，面向此类复杂环境的固定翼无人机自主飞行技术研究，已逐渐引起了军方的关注。该方法主要用于固...
马蓉陈小龙李嘉张奕烜
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一种机载激光雷达固定装置
本发明适用于在小型无人机上安装雷达的固定装置，具体涉及一种机载激光雷达固定装置。激光雷达作为环境感知单元，相当于验证机的眼睛，对于提高无人机的自主能力具有重要作用。由于激光雷达内部构造复杂精密，容易因为外界震动及碰撞等受...
马蓉陈小龙顾天元马雯
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一种多旋翼飞行器的控制分配方法
本发明公开了一种多旋翼飞行器的控制分配方法，可应用于多旋翼飞行器的飞行控制。本发明期望姿态角和高度计算模块根据相应的姿态角和高度指令，计算得到期望的姿态角和高度值，并与姿态角和高度传感器反馈的实际姿态角和高度值相减，得到...
宋栋梁陈小龙唐强史龙张奕烜雷志荣
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一种八旋翼飞行器的控制分配方法
本发明公开了一种八旋翼飞行器的控制分配方法，可应用于八旋翼飞行器的飞行控制。本发明首先计算得到期望的姿态角和高度值，并分别与姿态角和高度传感器反馈的实际姿态角和高度值相减，得到姿态角和高度的控制误差。控制量解算模块通过对...
宋栋梁唐强史龙雷志荣张奕烜陈小龙
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一种固定翼无人机近距离几何避障方法
本发明属于无人机自主控制技术，具体涉及一种固定翼无人机近距离几何避障方法。由于固定翼无人机具有飞行速度快、噪声小及续航时间长等优势，面向此类复杂环境的固定翼无人机自主飞行技术研究，已逐渐引起了军方的关注。该方法主要用于固...
马蓉陈小龙李嘉张奕烜
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一种六旋翼飞行器的容错控制方法
本发明属于旋翼飞行器的飞行控制领域，具体涉及一种六旋翼飞行器的容错控制方法。本发明若出现导致单个旋翼停转的故障，切断给该旋翼的供电，同时切断其相隔180°位置的旋翼的供电，同时停止输出这两个旋翼的控制信号；若出现导致相隔...
宋栋梁唐强张奕烜陈小龙雷志荣史龙
一种基于不确定性预测的航迹规划方法
本发明属于航迹规划领域，涉及复杂环境下运动体受运动不确定性影响较大时，通过预测航迹不确定性来规划航迹的方法。本发明利用运动体的动力学模型、过程噪声模型和观测噪声模型，通过将真实航迹的偏差划分为真实航迹偏离估计航迹的偏差和...
顾天元张宁陈小龙
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一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台
本实用新型涉及旋翼飞行器的试验领域，尤其涉及一种旋翼飞行器的试验平台。所述带限位保护的旋翼飞行器试验平台包括底座连接盘、底座臂、支撑杆、球面轴承、十字连接架、带杆卡件和限位套。底座连接盘连接有若干用于固定的底座臂，支撑杆...
宋栋梁唐强雷志荣陈小龙史龙张奕烜
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