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宋栋梁

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航空工业第六一八研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇旋翼
  • 7篇旋翼飞行器
  • 7篇飞行
  • 7篇飞行器
  • 6篇飞行控制
  • 4篇油门
  • 4篇油门控制
  • 4篇控制分配方法
  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制方法
  • 2篇偏航
  • 2篇物理概念
  • 2篇系统故障
  • 2篇控制方法
  • 1篇带限
  • 1篇十字型
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇球面
  • 1篇球面轴承

机构

  • 7篇中国航空工业...

作者

  • 7篇唐强
  • 7篇雷志荣
  • 7篇史龙
  • 7篇陈小龙
  • 7篇宋栋梁

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种六旋翼飞行器的容错控制方法
本发明属于旋翼飞行器的飞行控制领域，具体涉及一种六旋翼飞行器的容错控制方法。本发明若出现导致单个旋翼停转的故障，切断给该旋翼的供电，同时切断其相隔180°位置的旋翼的供电，同时停止输出这两个旋翼的控制信号；若出现导致相隔...
宋栋梁唐强张奕烜陈小龙雷志荣史龙
一种多旋翼飞行器的控制分配方法
本发明公开了一种多旋翼飞行器的控制分配方法，可应用于多旋翼飞行器的飞行控制。本发明期望姿态角和高度计算模块根据相应的姿态角和高度指令，计算得到期望的姿态角和高度值，并与姿态角和高度传感器反馈的实际姿态角和高度值相减，得到...
宋栋梁陈小龙唐强史龙张奕烜雷志荣
一种八旋翼飞行器的控制分配方法
本发明公开了一种八旋翼飞行器的控制分配方法，可应用于八旋翼飞行器的飞行控制。本发明首先计算得到期望的姿态角和高度值，并分别与姿态角和高度传感器反馈的实际姿态角和高度值相减，得到姿态角和高度的控制误差。控制量解算模块通过对...
宋栋梁唐强史龙雷志荣张奕烜陈小龙
一种多旋翼飞行器的控制分配方法
本发明公开了一种多旋翼飞行器的控制分配方法，可应用于多旋翼飞行器的飞行控制。本发明期望姿态角和高度计算模块根据相应的姿态角和高度指令，计算得到期望的姿态角和高度值，并与姿态角和高度传感器反馈的实际姿态角和高度值相减，得到...
宋栋梁陈小龙唐强史龙张奕烜雷志荣
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一种八旋翼飞行器的控制分配方法
本发明公开了一种八旋翼飞行器的控制分配方法，可应用于八旋翼飞行器的飞行控制。本发明首先计算得到期望的姿态角和高度值，并分别与姿态角和高度传感器反馈的实际姿态角和高度值相减，得到姿态角和高度的控制误差。控制量解算模块通过对...
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一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台
本实用新型涉及旋翼飞行器的试验领域，尤其涉及一种旋翼飞行器的试验平台。所述带限位保护的旋翼飞行器试验平台包括底座连接盘、底座臂、支撑杆、球面轴承、十字连接架、带杆卡件和限位套。底座连接盘连接有若干用于固定的底座臂，支撑杆...
宋栋梁唐强雷志荣陈小龙史龙张奕烜
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一种六旋翼飞行器的容错控制方法
本发明属于旋翼飞行器的飞行控制领域，具体涉及一种六旋翼飞行器的容错控制方法。本发明若出现导致单个旋翼停转的故障，切断给该旋翼的供电，同时切断其相隔180°位置的旋翼的供电，同时停止输出这两个旋翼的控制信号；若出现导致相隔...
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