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唐强

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航空工业第六一八研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 15篇飞行
  • 10篇飞行控制
  • 10篇飞行器
  • 7篇旋翼
  • 7篇旋翼飞行器
  • 4篇油门
  • 4篇油门控制
  • 4篇控制分配方法
  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇无人直升机
  • 2篇断点
  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制方法
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集处理
  • 2篇速率
  • 2篇速率传感器
  • 2篇喷施
  • 2篇偏航

机构

  • 16篇中国航空工业...

作者

  • 16篇唐强
  • 12篇雷志荣
  • 9篇史龙
  • 7篇陈小龙
  • 7篇宋栋梁
  • 4篇周海军
  • 2篇樊峪
  • 2篇黄飞
  • 2篇梁瑾
  • 2篇马雯
  • 2篇何战斌
  • 2篇周成
  • 1篇张宁

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多旋翼飞行器的控制分配方法
本发明公开了一种多旋翼飞行器的控制分配方法，可应用于多旋翼飞行器的飞行控制。本发明期望姿态角和高度计算模块根据相应的姿态角和高度指令，计算得到期望的姿态角和高度值，并与姿态角和高度传感器反馈的实际姿态角和高度值相减，得到...
宋栋梁陈小龙唐强史龙张奕烜雷志荣
一种八旋翼飞行器的控制分配方法
本发明公开了一种八旋翼飞行器的控制分配方法，可应用于八旋翼飞行器的飞行控制。本发明首先计算得到期望的姿态角和高度值，并分别与姿态角和高度传感器反馈的实际姿态角和高度值相减，得到姿态角和高度的控制误差。控制量解算模块通过对...
宋栋梁唐强史龙雷志荣张奕烜陈小龙
一种获取无人机数学模型中未知气动参数的方法
本发明属于无人机模型辨识技术，涉及对无人机数学模型中未知气动参数获取方法的改进。本发明首先根据理论推导确定无人类飞行器的模型结构，然后通过试飞步骤采集试飞数据，之后利用预报误差算法与改进粒子群算法相结合的方法，获取参数化...
周海军雷志荣唐强樊峪
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一种无人直升机喷施断点接续方法
本发明属于飞行控制技术，涉及对无人直升机喷施作业中喷施断点接续方法的改进。其特征在于，喷施断点的接续步骤如下：当喷施断点D位于喷施航迹上时计算出接续点D’的位置；当喷施断点D位于航迹终点范围内时，以下一条规划喷施航迹的起...
梁瑾唐强周海军雷志荣
一种飞行控制系统控制律自动测试方法
本发明属于飞行控制系统测试技术，涉及对飞行控制系统控制律测试方法的改进。基于由飞控计算机[1]、舵机[2]、飞机仿真机[3]、角速率转台[4]、角速率传感器[5]、数据采集处理设备[6]、主控台[7]组成的控制律半物理台...
周成唐强黄飞何战斌
一种无人直升机喷施断点接续方法
本发明属于飞行控制技术，涉及对无人直升机喷施作业中喷施断点接续方法的改进。其特征在于，喷施断点的接续步骤如下：当喷施断点D位于喷施航迹上时计算出接续点D’的位置；当喷施断点D位于航迹终点范围内时，以下一条规划喷施航迹的起...
梁瑾唐强周海军雷志荣
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一种飞行控制系统控制律自动测试方法
本发明属于飞行控制系统测试技术，涉及对飞行控制系统控制律测试方法的改进。基于由飞控计算机[1]、舵机[2]、飞机仿真机[3]、角速率转台[4]、角速率传感器[5]、数据采集处理设备[6]、主控台[7]组成的控制律半物理台...
周成唐强黄飞何战斌
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一种六旋翼飞行器的容错控制方法
本发明属于旋翼飞行器的飞行控制领域，具体涉及一种六旋翼飞行器的容错控制方法。本发明若出现导致单个旋翼停转的故障，切断给该旋翼的供电，同时切断其相隔180°位置的旋翼的供电，同时停止输出这两个旋翼的控制信号；若出现导致相隔...
宋栋梁唐强张奕烜陈小龙雷志荣史龙
一种多旋翼飞行器的控制分配方法
本发明公开了一种多旋翼飞行器的控制分配方法，可应用于多旋翼飞行器的飞行控制。本发明期望姿态角和高度计算模块根据相应的姿态角和高度指令，计算得到期望的姿态角和高度值，并与姿态角和高度传感器反馈的实际姿态角和高度值相减，得到...
宋栋梁陈小龙唐强史龙张奕烜雷志荣
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一种八旋翼飞行器的控制分配方法
本发明公开了一种八旋翼飞行器的控制分配方法，可应用于八旋翼飞行器的飞行控制。本发明首先计算得到期望的姿态角和高度值，并分别与姿态角和高度传感器反馈的实际姿态角和高度值相减，得到姿态角和高度的控制误差。控制量解算模块通过对...
宋栋梁唐强史龙雷志荣张奕烜陈小龙
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