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李嘉

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航空工业第六一八研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 3篇飞行
  • 2篇续航
  • 2篇偏航
  • 2篇飞行技术
  • 2篇复杂环境
  • 2篇避障
  • 2篇避障方法
  • 1篇导航
  • 1篇导航控制
  • 1篇电路
  • 1篇电路板
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇直升机飞行
  • 1篇偏距
  • 1篇网线
  • 1篇无人机
  • 1篇无人直升机
  • 1篇小型无人机
  • 1篇计算机

机构

  • 4篇中国航空工业...

作者

  • 4篇李嘉
  • 2篇张宁
  • 2篇陈小龙
  • 1篇雷志荣
  • 1篇刘特
  • 1篇李博文

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种固定翼无人机近距离几何避障方法
本发明属于无人机自主控制技术，具体涉及一种固定翼无人机近距离几何避障方法。由于固定翼无人机具有飞行速度快、噪声小及续航时间长等优势，面向此类复杂环境的固定翼无人机自主飞行技术研究，已逐渐引起了军方的关注。该方法主要用于固...
马蓉陈小龙李嘉张奕烜
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一种固定翼无人机近距离几何避障方法
本发明属于无人机自主控制技术，具体涉及一种固定翼无人机近距离几何避障方法。由于固定翼无人机具有飞行速度快、噪声小及续航时间长等优势，面向此类复杂环境的固定翼无人机自主飞行技术研究，已逐渐引起了军方的关注。该方法主要用于固...
马蓉陈小龙李嘉张奕烜
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无人直升机直线导航控制中纠侧偏的方法
本发明属于无人直升机飞行控制技术，涉及对无人直升机直线导航控制中纠侧偏方法的改进。计算得到无人直升机和直线航线间的侧偏距；根据得到的侧偏距采用PID的控制方法，计算无人直升机横滚通道的控制量；采用控制无人直升机横滚通道实...
雷志荣张宁李嘉
一种小型GNC一体化计算机电路板固定装置
本实用新型属于GNC一体化计算机电路板固定保护装置，提供一种小型GNC一体化计算机电路板固定装置，包括上盖板、下盖板；上盖板包括：输入信号开口1，输出信号开口2、舵机指令开口3、GPS端口开口4、重启按钮开口5、PM端口...
刘特李博文 顾天元张宁李嘉
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