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夏凯

作品数：5 被引量：36H指数：4
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金“九五”国家科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 2篇天文地球
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇油田
  • 2篇油田开发
  • 2篇机器人
  • 2篇测井
  • 2篇测井信号
  • 1篇地层
  • 1篇地层对比
  • 1篇多分辨
  • 1篇多分辨率
  • 1篇多分辨率分析
  • 1篇运动学
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇小波
  • 1篇小波变换
  • 1篇路径规划
  • 1篇基于小波变换
  • 1篇基于知识
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇夏凯
  • 4篇徐文立
  • 3篇陈锡民
  • 1篇姜松
  • 1篇吕林
  • 1篇陈崇端

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇石油地球物理...
  • 1篇石油物探

年份

  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 1篇1995
  • 1篇1989
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
机器人路径规划被引量：3
1989年
本文实现了一个基本的机器人规划系统。它能自动生成一系列避免与障碍物发生碰撞的机器人动作轨迹。其视觉子系统可获取环境知识。算法对可能引起碰撞的障碍物进行从直角坐标空间到机器人关节坐标空间的转换。并采用分级式方式对自由空间进行先“粗”后“细”的两级描述。合理的数据结构既减少了存储量又给出了充分的启发信息。在此基础上又采用了先“全局”后“局部”的两级路径优化,从而能以较快速度决策出一能避免碰撞且运行时间短的优化路径。实验表明,该系统可在一般 PC 机上实现。
姜松夏凯吕林
关键词：机器人路径规划
补偿机器人定位误差的神经网络被引量：16
1995年
先进的机器人由计算机执行程序来完成各种作业，靠计算关节变量的函数得到手爪的位姿，这些函数一般不准确，使计算值与实际值有较大误差；重复精度０．１ｍｍ的机器人该误差可能达到１０ｍｍ。已有的机器人运动学误差补偿方法需要分析误差来源，使其参数化，并辨识这些参数，六自由度机器人的这种参数已多达７２个之多。本文提出一种机器人运动学误差补偿的神经网络模型，利用改进的误差反传（ＢＰ）学习算法，在ＲＭ－５０１机器人上进行实验，实验结果表明，所提出的方法是有效和可行的。
夏凯陈崇端洪涛徐文立
关键词：机器人运动学神经网络
一种基于小波变换的测井信号自动对比算法被引量：5
1998年
本文主要讲述了一个应用小波变换进行测井信号自动对比的算法。它是根据地质专家的经验，基于“由粗到细、分级控制”的概念，采用一类小波变换对测井信号进行多分辨率分析，利用其过零点提取曲线形态的特征，进而进行由粗到细的分级比对处理，实验结果良好。
陈锡民夏凯徐文立
关键词：小波变换多分辨率分析油田开发
基于知识的井间油层连通自动对比系统被引量：4
1999年
在油田开发生产实践中，需要研究井间油层连通关系的分类来定性描绘地下油层的发育状况和相互间连通性，从而在油田的开发中指导注水、射孔和提取石油。根据专家对于井间油层连通关系分类方法，研制了一个基于知识的井间油层连通自动对比系统。该系统能够对井间油层进行对比，判定四类连通类型，并利用小波变换进行厚油层的劈分处理，同时辅以完整的人机交互功能和连通剖面图的绘制输出。试验表明，该系统具有稳定的对比准确度，有较好的实用性。
陈锡民徐文立焦龙夏凯
关键词：油田开发
基于地层一致性检验的测井信号地层自动对比算法被引量：8
1998年
本文根据专家经验，利用地层一致性概念对测井信号进行综合分析，研制了一个较实用的测井信号地层自动对比系统，在测井信号对比过程中将局部的相似性和综合的匹配对比有机地结合起来。在地层对比方面，尤其是在正断层识别和断层情况下的地层划分方面有较好的分析结果，从而使得该系统在实践中取得了良好的应用效果。
陈锡民徐文立夏凯
关键词：测井地层对比
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