您的位置： 专家智库 > >

陈崇端

作品数：3 被引量：17H指数：1
供职机构：太原重型机械学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 1篇调度
  • 1篇动态系统
  • 1篇信息系统
  • 1篇运动学
  • 1篇实时调度
  • 1篇数据库
  • 1篇数据库系统
  • 1篇铁水
  • 1篇网络
  • 1篇煤气加热器
  • 1篇机器人
  • 1篇加热器
  • 1篇工业过程系统
  • 1篇管理信息
  • 1篇管理信息系统
  • 1篇含硅量
  • 1篇感知
  • 1篇感知机

机构

  • 2篇清华大学
  • 1篇太原重型机械...

作者

  • 3篇陈崇端
  • 1篇张立新
  • 1篇徐文立
  • 1篇夏凯
  • 1篇谭瑛
  • 1篇张乃尧

传媒

  • 1篇太原重型机械...
  • 1篇机器人
  • 1篇中国神经网络...

年份

  • 1篇1998
  • 1篇1995
  • 1篇1991
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
补偿机器人定位误差的神经网络被引量：16
1995年
先进的机器人由计算机执行程序来完成各种作业，靠计算关节变量的函数得到手爪的位姿，这些函数一般不准确，使计算值与实际值有较大误差；重复精度０．１ｍｍ的机器人该误差可能达到１０ｍｍ。已有的机器人运动学误差补偿方法需要分析误差来源，使其参数化，并辨识这些参数，六自由度机器人的这种参数已多达７２个之多。本文提出一种机器人运动学误差补偿的神经网络模型，利用改进的误差反传（ＢＰ）学习算法，在ＲＭ－５０１机器人上进行实验，实验结果表明，所提出的方法是有效和可行的。
夏凯陈崇端洪涛徐文立
关键词：机器人运动学神经网络
工业过程实时调度数据库系统被引量：1
1998年
实时调度数据库系统是实现流程工业ＣＩＭＳ的关键技术之一。本文系统地介绍了针对我国某大型制药厂开发的实时调度数据库系统的网络环境，软、硬件结构，功能设计及系统特点。该系统已在生产中得到了成功应用。
谭瑛陈崇端
关键词：实时调度工业过程系统数据库管理信息系统
BP神经网络在动态系统建模和预报中的应用
张乃尧张立新陈崇端
关键词：神经网络感知机动态系统煤气加热器铁水含硅量
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0