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吕林

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇智能机器人
  • 1篇试验机
  • 1篇疲劳试验机
  • 1篇平均无故障时...
  • 1篇位置控制
  • 1篇路径规划
  • 1篇解耦
  • 1篇解耦方法
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇工业机器人

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇吕林
  • 1篇姜松
  • 1篇夏凯
  • 1篇张鸿元
  • 1篇窦日轩

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇试验技术与试...
  • 1篇智能建筑与城...

年份

  • 1篇1995
  • 2篇1989
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
多通道协调加载试验机的一种动态解耦方法
1989年
本文提出一种多通道协调加载疲劳试验机的动态解耦方法.这种方法可以用输出反馈实现系统的动态解耦。因此,这种方法在一般工程的解耦控制设计中也具有一定的参考价值。
张鸿元吕林窦日轩
关键词：疲劳试验机
机器人路径规划被引量：3
1989年
本文实现了一个基本的机器人规划系统。它能自动生成一系列避免与障碍物发生碰撞的机器人动作轨迹。其视觉子系统可获取环境知识。算法对可能引起碰撞的障碍物进行从直角坐标空间到机器人关节坐标空间的转换。并采用分级式方式对自由空间进行先“粗”后“细”的两级描述。合理的数据结构既减少了存储量又给出了充分的启发信息。在此基础上又采用了先“全局”后“局部”的两级路径优化,从而能以较快速度决策出一能避免碰撞且运行时间短的优化路径。实验表明,该系统可在一般 PC 机上实现。
姜松夏凯吕林
关键词：机器人路径规划
机器人介绍
1995年
吕林
关键词：工业机器人智能机器人机器人控制平均无故障时间运动控制系统位置控制
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共1页<1>
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