汪刚
- 作品数：4 被引量：21H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法被引量：7
- 2011年
- 为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案。在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案。最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航传感器信息,提高了远程自主水下航行器的导航精度。
- 范欣张福斌张永清汪刚
- 关键词：AUV联邦滤波器信息融合
- 一种远程智能家电控制系统设计与实现
- 针对家电控制和远程智能控制问题，本文设计了一种基于CAN总线和Zigbee技术的远程智能控制系统，阐述了该系统的方案设计，给出了系统的主要软，硬件设计构成及原理框图，详细介绍了系统主要功能模块的作用和工作原理。最后给出在...
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- 关键词：家电控制CAN总线ZIGBEE技术
- 水下滑翔机建模与运动PID控制被引量：5
- 2011年
- 水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,本文通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的3D空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,设计了比例积分微分(PID)控制器。并针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,结果显示,PID控制器有很好的干扰抑制能力和跟踪性能,由此也验证了纵平面内滑翔机的运动特性。
- 张福斌汪刚陈宇航鲍鸿杰
- 关键词：动力学模型
- 一种远程智能家电控制系统设计与实现被引量：9
- 2010年
- 针对家电控制和远程智能控制问题,设计了一种基于CAN总线和ZigBee技术的远程智能控制系统,阐述了该系统的方案设计,给出了系统的主要软、硬件设计构成及原理框图,详细介绍了系统主要功能模块的作用和工作原理。最后给出该系统在实验室的实验结果。
- 汪刚张福斌陈宇航张永清
- 关键词：家电控制智能家电CAN总线ZIGBEE技术
