范欣
- 作品数：3 被引量：19H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 一种水下航行器轨迹发生器的设计与仿真被引量：5
- 2010年
- 为了减少水下航行器(AUV)导航系统算法开发过程中跑车试验及半实物仿真等所耗费的资金和时间,提出一种水下航行器轨迹发生器的设计方法。利用所给出的轨迹微分方程,反推得出生成轨迹参数公式和惯性信息公式,同时给出水下航行器在直航、转弯和爬潜等常见的运动状态下轨迹发生器的具体输入,并将生成的惯性量测值(加速度和陀螺值)输入捷联式惯性导航算法。验证结果表明,利用所设计的轨迹发生器可以为研究导航算法提供模拟的数据,具有工程实际意义。
- 范欣张福斌李晓晖
- 关键词：自主水下航行器轨迹发生器导航算法半实物仿真
- 多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法被引量：7
- 2011年
- 为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案。在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案。最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航传感器信息,提高了远程自主水下航行器的导航精度。
- 范欣张福斌张永清汪刚
- 关键词：AUV联邦滤波器信息融合
- 基于RTX的水下航行器实时仿真研究被引量：7
- 2010年
- 传统半实物实时仿真设计方法已无法满足不断发展的水下航行器仿真系统对实时性的要求;针对这一实际应用问题对基于RTX的水下航行器实时仿真的关键性问题进行了研究,并详细给出了仿真系统的设计方案和实现途径;实验结果表明,该实现方法使得系统实时性和可靠性都能满足设计指标,极大地提高了水下航行器仿真系统的实时性,在工程实际中具有研究和应用价值。
- 李晓晖严卫生范欣
- 关键词：无人水下航行器RTX实时仿真
