彭文刚
- 作品数:3 被引量:13H指数:2
- 供职机构:南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 磁流变软启动装置设计与优化被引量:2
- 2011年
- 分析了磁流变软启动装置的工作原理,并列出其参数尺寸的计算公式。设计出一种圆盘式磁流变软启动装置,通过磁场仿真分析对其结构参数进行了优化。
- 李星范元勋彭文刚
- 关键词:参数设计
- 移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势被引量:7
- 2009年
- 综述了移动机器人的定位,导航,路径规划,避障及多传感器信息融合技术,介绍了主要的导航方式及其特点,导航系统的分类,并阐述了导航技术的应用现状及发展趋势。
- 彭文刚彭宝林柳胜
- 关键词:移动机器人导航路径规划避障
- 基于ANSYS的滚珠丝杠副屈曲分析被引量:4
- 2010年
- 利用2端铰支压杆的欧拉公式对丝杠的临界压力进行了计算,为准确计算屈曲临界载荷,利用有限元软件ANSYS对其结构进行了线性和非线性屈曲分析,并对不同方法计算的结果进行了对比.计算结果表明,欧拉公式和线性计算的结果相差很小.由于考虑了材料的初始缺陷和初始扰动,非线性屈曲分析得到的临界载荷最保守,因此应用该值设计的滚珠丝杠副偏于安全.
- 柳胜彭文刚彭宝林
- 关键词:滚珠丝杠副失稳屈曲分析