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彭文刚

作品数:3 被引量:13H指数:2
供职机构:南京理工大学机械工程学院更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇失稳
  • 1篇丝杠
  • 1篇丝杠副
  • 1篇屈曲
  • 1篇屈曲分析
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇滚珠
  • 1篇滚珠丝杠
  • 1篇滚珠丝杠副
  • 1篇避障
  • 1篇ANSYS
  • 1篇参数设计

机构

  • 3篇南京理工大学

作者

  • 3篇彭文刚
  • 2篇柳胜
  • 2篇彭宝林
  • 1篇李星
  • 1篇范元勋

传媒

  • 1篇四川兵工学报
  • 1篇机电信息
  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
磁流变软启动装置设计与优化被引量:2
2011年
分析了磁流变软启动装置的工作原理,并列出其参数尺寸的计算公式。设计出一种圆盘式磁流变软启动装置,通过磁场仿真分析对其结构参数进行了优化。
李星范元勋彭文刚
关键词:参数设计
移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势被引量:7
2009年
综述了移动机器人的定位,导航,路径规划,避障及多传感器信息融合技术,介绍了主要的导航方式及其特点,导航系统的分类,并阐述了导航技术的应用现状及发展趋势。
彭文刚彭宝林柳胜
关键词:移动机器人导航路径规划避障
基于ANSYS的滚珠丝杠副屈曲分析被引量:4
2010年
利用2端铰支压杆的欧拉公式对丝杠的临界压力进行了计算,为准确计算屈曲临界载荷,利用有限元软件ANSYS对其结构进行了线性和非线性屈曲分析,并对不同方法计算的结果进行了对比.计算结果表明,欧拉公式和线性计算的结果相差很小.由于考虑了材料的初始缺陷和初始扰动,非线性屈曲分析得到的临界载荷最保守,因此应用该值设计的滚珠丝杠副偏于安全.
柳胜彭文刚彭宝林
关键词:滚珠丝杠副失稳屈曲分析
共1页<1>
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