柳胜
- 作品数:5 被引量:24H指数:4
- 供职机构:南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 高负荷滚珠丝杠副弹塑性变形与失效的理论与试验研究被引量:5
- 2016年
- 为探索高负荷下滚珠丝杠副的失效机理,根据精密滚珠丝杠副在高负载工作条件下滚珠与滚道面接触变形的特点,建立了精密滚珠丝杠副的接触变形弹塑性线性强化分析模型。依据Hertz接触理论,提出了高负载情况下滚珠与滚道面接触弹塑性变形的计算方法,并据此分析了丝杠副滚道面接触处的弹塑性变形。通过对高负载条件下滚道面摩擦和金属材料塑性流动特点的分析,得出了高负载情况下滚珠丝杠副可能的失效形式和失效破坏机理。最后通过试验验证了理论计算和分析的合理性。为深入开展高承载条件下滚珠丝杠副的失效机理及设计理论研究提供了理论和试验基础。
- 赵国平范元勋张立柱柳胜李力毅
- 关键词:滚珠丝杠副弹塑性变形高负载
- 精密滚珠丝杠副强过载下承载与破坏机理研究
- 论文以精密滚珠丝杠副为研究对象,考虑了航天工况的特殊性,对精密滚珠丝杠副的承载、失效以及破坏机理进行了研究。在强过载下滚珠丝杠副的失效破坏不同于常态,文中对强过载下滚珠丝杠副的承载与破坏进行了理论研究。
由于赫兹接...
- 柳胜
- 关键词:滚珠丝杠副弹塑性变形返向器有限元法
- 移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势被引量:7
- 2009年
- 综述了移动机器人的定位,导航,路径规划,避障及多传感器信息融合技术,介绍了主要的导航方式及其特点,导航系统的分类,并阐述了导航技术的应用现状及发展趋势。
- 彭文刚彭宝林柳胜
- 关键词:移动机器人导航路径规划避障
- 基于Abaqus的谐波齿轮环形柔轮变形仿真分析被引量:6
- 2011年
- 在航天工程中,要求精密传动装置具有体积小和承载能力大的特点,环形谐波齿轮在这些方面占有优势。针对目前国内对环形柔轮变形和应力尚缺乏系统的理论研究,在对基于传统的力学模型和实验方法而得到的理论模型进行分析的基础上对柔轮结构进行优化设计,利用有限元方法进行仿真分析,得到环形柔轮初始变形和应力分布规律,为精密谐波齿轮的设计提供可靠的依据。
- 彭宝林王华坤柳胜
- 关键词:航天工程谐波齿轮应力分析优化设计
- 基于ANSYS的滚珠丝杠副屈曲分析被引量:4
- 2010年
- 利用2端铰支压杆的欧拉公式对丝杠的临界压力进行了计算,为准确计算屈曲临界载荷,利用有限元软件ANSYS对其结构进行了线性和非线性屈曲分析,并对不同方法计算的结果进行了对比.计算结果表明,欧拉公式和线性计算的结果相差很小.由于考虑了材料的初始缺陷和初始扰动,非线性屈曲分析得到的临界载荷最保守,因此应用该值设计的滚珠丝杠副偏于安全.
- 柳胜彭文刚彭宝林
- 关键词:滚珠丝杠副失稳屈曲分析