彭宝林
- 作品数：3 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势被引量：7
- 2009年
- 综述了移动机器人的定位,导航,路径规划,避障及多传感器信息融合技术,介绍了主要的导航方式及其特点,导航系统的分类,并阐述了导航技术的应用现状及发展趋势。
- 彭文刚彭宝林柳胜
- 关键词：移动机器人导航路径规划避障
- 基于Abaqus的谐波齿轮环形柔轮变形仿真分析被引量：6
- 2011年
- 在航天工程中,要求精密传动装置具有体积小和承载能力大的特点,环形谐波齿轮在这些方面占有优势。针对目前国内对环形柔轮变形和应力尚缺乏系统的理论研究,在对基于传统的力学模型和实验方法而得到的理论模型进行分析的基础上对柔轮结构进行优化设计,利用有限元方法进行仿真分析,得到环形柔轮初始变形和应力分布规律,为精密谐波齿轮的设计提供可靠的依据。
- 彭宝林王华坤柳胜
- 关键词：航天工程谐波齿轮应力分析优化设计
- 基于ANSYS的滚珠丝杠副屈曲分析被引量：4
- 2010年
- 利用2端铰支压杆的欧拉公式对丝杠的临界压力进行了计算,为准确计算屈曲临界载荷,利用有限元软件ANSYS对其结构进行了线性和非线性屈曲分析,并对不同方法计算的结果进行了对比.计算结果表明,欧拉公式和线性计算的结果相差很小.由于考虑了材料的初始缺陷和初始扰动,非线性屈曲分析得到的临界载荷最保守,因此应用该值设计的滚珠丝杠副偏于安全.
- 柳胜彭文刚彭宝林
- 关键词：滚珠丝杠副失稳屈曲分析
