茹毅
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于3片C8051F020仲裁热备份舵机控制系统硬件设计被引量：3
- 2016年
- 本文基于3片C8051F020仲裁热备份技术设计了舵机控制系统。该单片机是完全集成的混合信号系统级芯片,它采用了高速流水线结构。与标准的51单片机相比指令执行速度具有很大提高,而且引进了数字交叉开关技术,使系统资源分配合理化。它通过采集大量传感器数据并实时计算输出给舵机控制板,从而精确控制舵机。对于仲裁热备份技术,本文设计了故障检测模块,双机通信模块,双机仲裁切换模块和舵机驱动模块。其中两台CPU通过双端口RAM进行通信,它们与仲裁单片机串口通信,通过仲裁切换极大缩短了切换时间,降低了系统故障率,提高了系统可靠性和稳定性。
- 茹毅毛征刘松松罗子安孟灿
- 关键词：C8051F020双口RAM
