孟灿
- 作品数：5 被引量：29H指数：4
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 不同光照和姿态下的航拍车辆检测方法被引量：5
- 2016年
- 为了解决在不同光照和姿态下的航拍车辆检测准确度低的问题,基于Fourier-HOG算法提出了一种航拍车辆检测方法.该方法是基于滑动窗口的检测方法.首先,在处理过程中引入图像预处理,可以将背景区域进行有选择的剔除,大大节省检测时间和降低虚警率;其次,提取航拍图像基于局部敏感直方图的光照不变性特征;然后,再提取旋转不变的Fourier-HOG特征.将此特征在线性支持向量机中对车辆目标与非车辆目标进行分类.在后续处理阶段,引入非极大值抑制来降低误检目标.实验结果表明:所提出的车辆检测方法在谷歌地图数据集上进行测试,其检测准确度较高,且时间消耗低于原始的Fourier-HOG检测方法,该方法是一种较为有效的航拍车辆检测方法.
- 毛征刘松松张辉孟灿罗子安
- 关键词：车辆检测非极大值抑制
- 弹丸飞行时间与射击诸元关系分析被引量：5
- 2016年
- 为提高火控计算机弹道计算精确度,减小射击误差,提出一种射击诸元与弹丸飞行时间t_f关系的算法分析。通过射击诸元与t_f的灵敏度解析表达式,分析了tf计算精度在不同航路段对射击诸元影响的大小。利用3条航路进行灵敏度曲线仿真,在不同目标速度下,定量分析了弹丸飞行时间对射击诸元即火炮高低、方位角的影响。仿真结果表明:在航路捷径附近,对1 000 m距离上的目标射击误差方位为0.5 m、高低向0.1 m;因此,要减小射击误差,关键之一是提高弹丸飞行时间的计算精度。
- 孟灿毛征孟博刘松松
- 关键词：射击诸元灵敏度
- 基于高机动目标跟踪的改进变结构IMM算法被引量：8
- 2015年
- 传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多采用角速度作为模型特征参数造成对其估计性能欠佳的情况,所提算法联合加速度和角速度作为模型参数,并建立了模型集合间的有向图连通关系及模型子集自适应调整原则.理论分析与对比仿真表明:本算法融合估计结果的精度更高,同时能在一定程度上减小由于模型集匹配欠佳及切换不及时所导致的机动累积误差.
- 毛征孟凡刚孟灿赵齐月龚萍
- 关键词：机动目标跟踪
- 基于一致性特征点匹配的目标跟踪算法实现被引量：9
- 2016年
- 在复杂背景环境下针对自由模型目标在随机速度时的跟踪技术是计算机视觉研究领域的一项重要课题。其难点在于在复杂背景和运动方式中如何准确且合理的提取既定目标的特征点。本文提出一种基于一致性特征点匹配跟踪算法,通过长效自由模型目标跟踪,实现对于地面刚性目标物体在随机速度时,通过光线变化区域、部分遮挡区域、目标自身转弯或旋转、采集设备对目标尺度缩放情况下的稳定跟踪问题。该算法经数据集测试结果表明,其能够在上述情况下,实现对标定目标的稳定跟踪,并具有一定的实时性。
- 罗子安毛征孟灿刘松松
- 关键词：目标跟踪
- 基于3片C8051F020仲裁热备份舵机控制系统硬件设计被引量：3
- 2016年
- 本文基于3片C8051F020仲裁热备份技术设计了舵机控制系统。该单片机是完全集成的混合信号系统级芯片,它采用了高速流水线结构。与标准的51单片机相比指令执行速度具有很大提高,而且引进了数字交叉开关技术,使系统资源分配合理化。它通过采集大量传感器数据并实时计算输出给舵机控制板,从而精确控制舵机。对于仲裁热备份技术,本文设计了故障检测模块,双机通信模块,双机仲裁切换模块和舵机驱动模块。其中两台CPU通过双端口RAM进行通信,它们与仲裁单片机串口通信,通过仲裁切换极大缩短了切换时间,降低了系统故障率,提高了系统可靠性和稳定性。
- 茹毅毛征刘松松罗子安孟灿
- 关键词：C8051F020双口RAM
