罗子安
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于3片C8051F020仲裁热备份舵机控制系统硬件设计被引量：3
- 2016年
- 本文基于3片C8051F020仲裁热备份技术设计了舵机控制系统。该单片机是完全集成的混合信号系统级芯片,它采用了高速流水线结构。与标准的51单片机相比指令执行速度具有很大提高,而且引进了数字交叉开关技术,使系统资源分配合理化。它通过采集大量传感器数据并实时计算输出给舵机控制板,从而精确控制舵机。对于仲裁热备份技术,本文设计了故障检测模块,双机通信模块,双机仲裁切换模块和舵机驱动模块。其中两台CPU通过双端口RAM进行通信,它们与仲裁单片机串口通信,通过仲裁切换极大缩短了切换时间,降低了系统故障率,提高了系统可靠性和稳定性。
- 茹毅毛征刘松松罗子安孟灿
- 关键词：C8051F020双口RAM
- 基于特征匹配目标跟踪的研究与仿真
- 目标跟踪算法及其相关技术是计算机视觉跟踪领域重要组成部分，对其研究的重要性与必要性使之成为当今研究的热点。伴随民用工业与军用工业的大规模发展，尤其在平安城市监控、智能交通监控、医疗影像、武器制导导航、作战指挥系统等方面，...
- 罗子安
- 关键词：计算机视觉目标跟踪算法数值仿真
- 文献传递
- 不同光照和姿态下的航拍车辆检测方法被引量：5
- 2016年
- 为了解决在不同光照和姿态下的航拍车辆检测准确度低的问题,基于Fourier-HOG算法提出了一种航拍车辆检测方法.该方法是基于滑动窗口的检测方法.首先,在处理过程中引入图像预处理,可以将背景区域进行有选择的剔除,大大节省检测时间和降低虚警率;其次,提取航拍图像基于局部敏感直方图的光照不变性特征;然后,再提取旋转不变的Fourier-HOG特征.将此特征在线性支持向量机中对车辆目标与非车辆目标进行分类.在后续处理阶段,引入非极大值抑制来降低误检目标.实验结果表明:所提出的车辆检测方法在谷歌地图数据集上进行测试,其检测准确度较高,且时间消耗低于原始的Fourier-HOG检测方法,该方法是一种较为有效的航拍车辆检测方法.
- 毛征刘松松张辉孟灿罗子安
- 关键词：车辆检测非极大值抑制
- 基于一致性特征点匹配的目标跟踪算法实现被引量：9
- 2016年
- 在复杂背景环境下针对自由模型目标在随机速度时的跟踪技术是计算机视觉研究领域的一项重要课题。其难点在于在复杂背景和运动方式中如何准确且合理的提取既定目标的特征点。本文提出一种基于一致性特征点匹配跟踪算法,通过长效自由模型目标跟踪,实现对于地面刚性目标物体在随机速度时,通过光线变化区域、部分遮挡区域、目标自身转弯或旋转、采集设备对目标尺度缩放情况下的稳定跟踪问题。该算法经数据集测试结果表明,其能够在上述情况下,实现对标定目标的稳定跟踪,并具有一定的实时性。
- 罗子安毛征孟灿刘松松
- 关键词：目标跟踪
- 基于特征点集群目标跟踪与检测被引量：4
- 2016年
- 目标跟踪与检测技术是计算机视觉研究领域一个热点和难点问题,该技术广泛应用在制导、导航、监控等方面。尤其在复杂背景下,准确的跟踪既定目标,在遮挡情况下稳定跟踪,是近年来研究的热点。利用一种特征点集群方法,通过提取特征点方式,以及对目标的运动估计等方式,解决针对地面目标在光线变化、缩放、旋转3个变化量下的跟踪与检测问题。该方法对于地面运动目标的限制较小,同时图像序列中每一帧图像间运动目标的位移量较小。运用本文所提出算法,能够解决针对地面目标在光线变化、缩放以及旋转情况下跟踪与检测的问题。
- 罗子安毛征张辉
- 关键词：目标跟踪目标检测特征点匹配
