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张赞
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西北工业大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
任杰
成都飞机工业集团
孙辉
西北工业大学自动化学院
屈耀红
西北工业大学自动化学院
闫建国
西北工业大学自动化学院
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任杰
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西北工业大学...
年份
1篇
2016
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采用终端滑模观测器的飞机防滑刹车系统执行机构故障重构
被引量:1
2016年
研究了基于终端滑模观测器的飞机防滑刹车系统执行结构故障重构的方法。针对常规滑模观测器渐进收敛而影响执行机构故障重构的时效性问题,利用终端滑模控制所具备的有限时间收敛特性,并且考虑实际系统故障信息未知的情况,构造非奇异终端滑模观测器(NTSMO)保证所有状态在有限时间内收敛于零,在等值控制方法的基础上给出了执行机构故障重构律。最后通过MATLAB仿真验证了所提方法的有效性。
孙辉
闫建国
屈耀红
张赞
任杰
关键词:
飞机着陆
无刷直流电机
MATLAB
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