梁静
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院牵引动力国家重点实验室更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种基于光电传感的路径识别智能车被引量：3
- 2011年
- 介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128做为核心控制器,并用光电传感器采集道路信息以使智能车行驶于既定道路上。通过计算讨论了舵机转臂长度的取值范围,解决了系统的滞后问题;还以偏距计时与当前速度相结合的方式制定出控制策略,使智能车系统能快速平稳地寻迹行驶。
- 梁静
- 关键词：智能车舵机
- STFT时频分析算法研究及其在列车振动分析中的应用被引量：8
- 2011年
- 时频联合分析是处理非平稳信号的有效方法。由于其计算过程中产生的时频表示矩阵数据量大,导致可处理的原始数据的长度有限,只能处理较短的时间信号。而样本数据不够或采样时间太短又无法全面反映系统的特性。以使用短时傅里叶变换来分析某动车地板在加速过程中的时频特性为例。为解决这一问题,提出一种方法,首先根据分析频带对原始数据进行重采样,再对频率值进行合理的设置,大大增加可处理原始数据的长度。以某动车地板在加速过程中的时频特性分析为例,用短时傅里叶变换进行分析,验证此方法的有效性。
- 王晓华彭程梁静
- 关键词：振动与波STFT重采样优化算法
