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武金合

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 1篇弹跳
  • 1篇灯罩
  • 1篇动态特性
  • 1篇生产线
  • 1篇跳跃机器人
  • 1篇气动
  • 1篇染色
  • 1篇染色机
  • 1篇力学性能
  • 1篇机器人
  • 1篇剪断机
  • 1篇力学性

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇武金合
  • 1篇李哲
  • 1篇苏兴旺
  • 1篇赵三猛
  • 1篇阎宏伟
  • 1篇孙志超

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究被引量：3
2013年
对气动弹跳腿的运动过程进行了理论分析和仿真研究,提出触地阶段利用气缸上下腔压力差将弹跳腿带离地面的控制策略,减小了能量损耗.提出腾空阶段基于能量调节的控制策略,增强了腿部系统的稳定性.分析了气动弹跳腿腾空阶段设定气缸活塞位置对其跳跃高度和机身质心的影响,丰富了跳跃高度的调节方式.设计了气动弹跳腿垂直跳跃试验台,验证了仿真结果的正确性.
李哲苏兴旺阎宏伟孙志超赵三猛武金合
关键词：跳跃机器人
灯罩自动染色扎口生产线动态特性及钉丝力学特性研究
受栖霞市振华实业公司委托，为了解决汽灯纱罩生产过程中全部手工作业问题，设计由染色机、扎口机和输送剪断机组成的柔性长筒状汽灯纱罩丝带自动化加工生产线，分析了生产线的动态特性，对铝丝在扎口过程中力学性能进行了理论分析，完成了...
武金合
关键词：染色机
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