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赵三猛

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇弹跳
  • 1篇液压
  • 1篇液压伺服
  • 1篇液压伺服系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇跳跃机器人
  • 1篇气动
  • 1篇自平衡
  • 1篇工控
  • 1篇工控机
  • 1篇感器
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇赵三猛
  • 1篇李哲
  • 1篇苏兴旺
  • 1篇武金合
  • 1篇阎宏伟
  • 1篇孙志超

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究被引量：3
2013年
对气动弹跳腿的运动过程进行了理论分析和仿真研究,提出触地阶段利用气缸上下腔压力差将弹跳腿带离地面的控制策略,减小了能量损耗.提出腾空阶段基于能量调节的控制策略,增强了腿部系统的稳定性.分析了气动弹跳腿腾空阶段设定气缸活塞位置对其跳跃高度和机身质心的影响,丰富了跳跃高度的调节方式.设计了气动弹跳腿垂直跳跃试验台,验证了仿真结果的正确性.
李哲苏兴旺阎宏伟孙志超赵三猛武金合
关键词：跳跃机器人
自平衡跳跃单足机器人空中姿态检测与自动调节系统研究
自平衡跳跃单足机器人的研究包括机身姿态检测系统、气动弹跳腿垂直跳跃系统、机身自平衡液压伺服调节系统和多体动力学仿真及分析，自平衡控制算法等基础理论的研究。本文针对自平衡跳跃单足机器人机身姿态检测系统、机身自平衡液压伺服调...
赵三猛
关键词：液压伺服系统超声波传感器工控机
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