孙志超
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究被引量：3
- 2013年
- 对气动弹跳腿的运动过程进行了理论分析和仿真研究,提出触地阶段利用气缸上下腔压力差将弹跳腿带离地面的控制策略,减小了能量损耗.提出腾空阶段基于能量调节的控制策略,增强了腿部系统的稳定性.分析了气动弹跳腿腾空阶段设定气缸活塞位置对其跳跃高度和机身质心的影响,丰富了跳跃高度的调节方式.设计了气动弹跳腿垂直跳跃试验台,验证了仿真结果的正确性.
- 李哲苏兴旺阎宏伟孙志超赵三猛武金合
- 关键词：跳跃机器人
- 海带条自动上料机的设计及应用被引量：4
- 2012年
- 目前对于形状和尺寸均确定的刚体的自动上料已有成熟技术,但对于柔性物体的自动上料尚没有完善的解决方案,针对具有高度柔性的海带条设计了海带条自动上料机.该机采用PLC控制、步进电机驱动,包括绕水平轴间歇回转180°的转台和在转台上对称布置的2对用于夹持海带条的专用夹具.通过对海带条相对尼龙的摩擦系数、海带条在自重作用下弯曲与伸出长度关系的规律、海带条强度等实验得到了海带条的基本物理力学性能,设计并制造出对厚度范围在0.5～1.5mm的海带条有足够夹持力且同时可以顺利被拉出的专用夹具,完成海带条自动上料机的机械系统及控制系统的设计.通过对该机的试运行,证明研制的海带条自动上料机满足了海带打结机自动上料的要求.
- 李哲王小强李华龙苏兴旺孙志超
- 关键词：夹具
- 进给系统刚度对内球面车削的误差影响研究
- 2012年
- 针对目前半闭环车床加工内球面精度低、误差大的现状,研究进给系统刚度对加工误差的影响并提高内球面的加工精度.利用赫兹接触理论对进给系统刚度进行分析,建立了刚度的数学模型.分析了半闭环车床加工内球面的工艺过程,并推导了切削曲面过程中进给系统受力状况,给出了误差表达式.通过对加工误差模型的仿真研究,结果表明进给系统刚度所产生的加工误差与刀位点和母线圆弧形状有关,所产生的误差可通过增发运动脉冲补偿.提出了一种引进补偿机制的插补运算方法,为提高内球面加工精度提供了理论上的指导.
- 李哲李华龙王小强孙志超苏兴旺
- 关键词：内球面
