您的位置： 专家智库 > >

杨磊

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇PCI
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化关节
  • 1篇控制平台
  • 1篇机器人运动
  • 1篇关节
  • 1篇仿真
  • 1篇DSP

机构

  • 2篇北京邮电大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 2篇孙汉旭
  • 2篇贾庆轩
  • 2篇杨磊
  • 1篇郐永涛
  • 1篇马国伟
  • 1篇史国振

传媒

  • 2篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于PCI的机器人运动控制平台的开发
2006年
在实验室自主研发的机器人模块化关节的基础上,进一步就基于PCI总线的机器人运动控制平台设计开发作进一步的研究,完成了以专用总线接口芯片PCI9054为桥接芯片的PCI适配卡设计,以DriverWorks为平台开发了适配卡驱动程序,并在计算机上应用VC++6.0(集成OpenGL)开发一套通用的机器人运动控制仿真系统。
杨磊孙汉旭贾庆轩叶平史国振
关键词：机器人仿真
机器人模块化关节的设计与实现被引量：8
2005年
提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力和应变分析,并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了PCI适配卡和DSP伺服控制器的设计。并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试。测试结果表明按照该方案研制的关节性能指标满足设计要求。
贾庆轩杨磊孙汉旭马国伟郐永涛
关键词：机器人模块化关节DSPPCI
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0