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郐永涛

作品数：3 被引量：20H指数：2
供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电动机
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇直流电动机
  • 1篇数字控制
  • 1篇数字控制系统
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇无刷直流电动...
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化关节
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇PCI
  • 1篇DSP

机构

  • 3篇北京邮电大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 3篇郐永涛
  • 3篇马国伟
  • 3篇孙汉旭
  • 2篇贾庆轩
  • 1篇陈佶
  • 1篇杨磊

传媒

  • 1篇机械
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇北京邮电大学...

年份

  • 3篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Labview的虚拟仪器在转动关节标定系统中的应用被引量：1
2005年
虚拟仪器(VirtualInstrument,简称VI)是仪器技术与计算机技术深层次结合的产物。介绍了Labview在机器人模块化转动关节性能检测系统中的应用,体现其易用、开放、功能强大的优点。
郐永涛孙汉旭陈佶马国伟
关键词：虚拟仪器LABVIEW
无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现被引量：11
2005年
提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的高效无刷直流电动机控制系统,设计了相应的硬件电路,给出了该控制系统的软件设计方案.实验表明,以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求,易于实现先进的控制策略,而且该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值.
马国伟孙汉旭贾庆轩叶平郐永涛
关键词：数字信号处理器无刷直流电动机数字控制系统
机器人模块化关节的设计与实现被引量：8
2005年
提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力和应变分析,并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了PCI适配卡和DSP伺服控制器的设计。并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试。测试结果表明按照该方案研制的关节性能指标满足设计要求。
贾庆轩杨磊孙汉旭马国伟郐永涛
关键词：机器人模块化关节DSPPCI
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