马国伟
- 作品数：5 被引量：65H指数：4
- 供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 机器人模块化关节的设计与实现被引量：8
- 2005年
- 提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力和应变分析,并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了PCI适配卡和DSP伺服控制器的设计。并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试。测试结果表明按照该方案研制的关节性能指标满足设计要求。
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- 关键词：机器人模块化关节DSPPCI
- 一种球形机器人运动轨迹规划与控制被引量：39
- 2004年
- 阐述一种非完整欠驱动系统的控制设计和运动规划策略 ,研制出一种全新的全方位行走机器人 ,由于其具有特殊的灵活性 ,可应用于各种不同的场合 .
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- 关键词：球形机器人非完整系统
- 基于Labview的虚拟仪器在转动关节标定系统中的应用被引量：1
- 2005年
- 虚拟仪器(VirtualInstrument,简称VI)是仪器技术与计算机技术深层次结合的产物。介绍了Labview在机器人模块化转动关节性能检测系统中的应用,体现其易用、开放、功能强大的优点。
- 郐永涛孙汉旭陈佶马国伟
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW
- 无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现被引量：11
- 2005年
- 提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的高效无刷直流电动机控制系统,设计了相应的硬件电路,给出了该控制系统的软件设计方案.实验表明,以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求,易于实现先进的控制策略,而且该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值.
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- 关键词：数字信号处理器无刷直流电动机数字控制系统
- 无刷直流电动机的双闭环调速系统设计被引量：6
- 2004年
- 本文介绍了三相无刷直流电动机的速度、电流双闭环调速系统的设计。建立了三相无刷直流电动机(BLDC)的数学模型,给出了其双闭环调速系统的设计过程,设计了相应的速度PI调节器、电流PI调节器。该方法简单易行,便于工程应用。
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- 关键词：无刷直流电动机双闭环调速系统PI
