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邓中杰

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程兵器科学与技术文化科学军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇正反转
  • 2篇曲率
  • 2篇弯板
  • 2篇弯板机
  • 2篇码盘
  • 2篇滚弯
  • 1篇底座
  • 1篇电机
  • 1篇烟囱
  • 1篇水面无人艇
  • 1篇筒体
  • 1篇欠驱动
  • 1篇尾气
  • 1篇温差
  • 1篇无人艇
  • 1篇物联网
  • 1篇物联网技术
  • 1篇物流
  • 1篇物流监控
  • 1篇物流监控系统

机构

  • 6篇武汉理工大学

作者

  • 6篇邓中杰
  • 2篇茅云生
  • 2篇郭荣
  • 2篇杨晗
  • 2篇胡文伟
  • 1篇蔡薇
  • 1篇王冲
  • 1篇李亚朋
  • 1篇钱军

传媒

  • 1篇船海工程

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2023
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
扭转式四辊弯板机
本发明公开了一种扭转式四辊弯板机，它包括底座，在底座上设置有主动辊组和从动辊组，所述主动辊组包括主动外框、在主动外框内设置的主动夹紧辊和主动动力辊，所述从动辊组包括从动外框、在从动外框内设置的从动夹紧辊和从动动力辊，主动...
郭荣胡文伟褚式新吴思翊黄子瑜杨晗邓中杰
复杂海洋环境干扰条件下的欠驱动高速无人艇航迹跟踪控制
邓中杰
基于物联网技术船舶部件分段物流监控系统及其方法
一种基于物联网技术船舶部件分段物流监控系统及方法，其利用物联网定位系统以跟踪监控物流船舶部件，该系统包括有船籍数据输入设备、进出部件数据输入设备、数据管理装置、监控中心以及物联网定位子系统。通过船籍数据输入设备以及进出部...
王冲茅云生邓中杰
文献传递
船舶烟囱温差发电装置
本实用新型公开了一种船舶烟囱温差发电装置，该船舶烟囱温差发电装置，包括套设在船舶尾气排气管外圈的温差发电片筒体、设置在温差发电片筒体外周用于封装温差发电片筒体的壳体、以及套设在壳体外圈的散热片筒体，所述船舶尾气排气管的外...
蔡薇钱军邓中杰李亚朋
文献传递
基于改进视线法的无人艇路径跟随抗扰控制被引量：1
2025年
针对无人艇执行路径跟随任务时,传统视线法未考虑航速控制且无法有效处理外界干扰的不足,结合反步法、李亚普诺夫稳定性理论及Barbalat引理,对传统视线法进行改进。改进路径跟随方式,通过设计纵向推力和转艏力矩的控制律分别控制航速和航向,优化传统视线法忽略纵向速度控制的问题;设计非线性干扰观测器预测外界干扰观测值,将观测值引入视线法在控制器中进行补偿,实现无人艇路径跟随抗扰控制;通过仿真试验验证了所提出方法和所设计控制器的有效性和可靠性。
邓中杰茅云生董早鹏肖智俊
关键词：水面无人艇反步法非线性干扰观测器
扭转式四辊弯板机
本发明公开了一种扭转式四辊弯板机，它包括底座，在底座上设置有主动辊组和从动辊组，所述主动辊组包括主动外框、在主动外框内设置的主动夹紧辊和主动动力辊，所述从动辊组包括从动外框、在从动外框内设置的从动夹紧辊和从动动力辊，主动...
郭荣胡文伟褚式新吴思翊黄子瑜杨晗邓中杰
文献传递
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