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郭荣

作品数：25 被引量：12H指数：2
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇图像
  • 4篇爬壁
  • 4篇机器人
  • 4篇船体
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇弯板
  • 3篇弯板机
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇电子设备
  • 2篇新型板材
  • 2篇正反转
  • 2篇中间点
  • 2篇三维点云
  • 2篇三维点云数据
  • 2篇声呐
  • 2篇声呐图像
  • 2篇声纳图像
  • 2篇曲率
  • 2篇曲面

机构

  • 25篇武汉理工大学

作者

  • 25篇郭荣
  • 8篇茅云生
  • 7篇向祖权
  • 6篇李一
  • 2篇彭敏
  • 2篇刘彬
  • 2篇邓中杰
  • 2篇杜洪文
  • 2篇杨晗
  • 2篇胡文伟
  • 2篇胡炳强
  • 1篇黄灿
  • 1篇赵彬
  • 1篇郑绍春
  • 1篇秦东
  • 1篇郭荣
  • 1篇王永安
  • 1篇范迪

传媒

  • 2篇中国舰船研究
  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 6篇2025
  • 9篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种磁阵列吸附模块及其设计方法、爬壁机器人
本发明公开了一种磁阵列吸附模块及其设计方法、爬壁机器人。磁阵列吸附模块包括第一磁性组件和第二磁性组件：第一磁性组件，包括沿第一方向、第二方向阵列分布的多个第一磁体，相邻两个第一磁体之间相互间隔且在第三方向上磁性相反，第一...
施琦宋利飞茅云生向祖权郭荣水金朋
新型板材曲率接触式测量装置
本发明公开了一种新型板材曲率接触式测量装置，其上下运动通过两个伺服电机交互控制，使测量装置的三个凸轮与待测板材接触，通过角度编码器测量待测板材两边的测量点相对此板材中间点的角度，其中两边测量点与中间点的距离为定值，通过三...
郭荣杜洪文刘彬彭敏胡炳强
文献传递
三辊弯板机板材曲率自动测量系统研究
板材滚弯机被广泛应用在造船、航天、化工、锅炉等行业中，但在板材滚弯成形过程中，板材曲率仍然采用人工对样的检测方式。样板不仅在制造过程中耗费大量材料和工时，其使用过程中也存在操作复杂、效率低下、精度差、工作环境恶劣等问题。...
郭荣
关键词：弯板机激光测距仪自动测量系统
船体外板三维触板测量装置
本实用新型涉及一种船体复杂曲面外板形状测量设备。船体外板三维触板测量装置，其特征在于：包括M点线测量板阵列、移动承载架和微控器，M点线测量板阵列安装在移动承载架上，微控器固定在移动承载架上，微控器的电缆与M点线测量板阵列...
郑绍春赵彬郭荣
文献传递
声呐图像优化方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了一种声呐图像优化方法、系统、设备及存储介质，该方法通过对初始二维声呐图像依次进行双阈值分割增强处理、骨骼化处理、Canny边缘特征提取和霍夫直线剔除处理，其中，双阈值分割增强处理能够突出初始二维声呐图像的图像...
宋利飞李一郭荣 王毓清 陈泽宇
声纳图像差别区域分界线检测方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种声纳图像差别区域分界线检测方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域，其中，该方法包括：对声纳图像进行可能性区域搜索，得到可能性区域图像；对可能性区域图像进行裁剪，得到若干个第一裁剪块；基于OTSU算法对...
宋利飞李一郭荣 陈泽宇 王毓清
水下声呐图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种水下声呐图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域，其中，该水下声呐图像目标检测方法包括：获取当前时刻之前的连续多帧声呐图像，基于最大类间方差法对所述连续多帧声呐图像中每帧图像进行阈值...
宋利飞李一郭荣陈泽宇王毓清
船坞内船体舷侧三维曲面自动扫描装置
本发明公开了一种船坞内船体舷侧三维曲面自动扫描装置，包括固定轨道、行走小车、活动轨道、滑块、测量体、控制系统；测量体包括激光测距仪、角度调节机构、陀螺仪；控制系统用于接收激光测距仪和陀螺仪的信息并处理分析、控制各动作执行...
郭荣胡纪龙宋利飞李先花
一种磁吸附舵轮、单车式爬壁机器人及模块化爬壁机器人
本发明公开了一种磁吸附舵轮、单车式爬壁机器人及模块化爬壁机器人，所述磁吸附舵轮包括滚轮组件及磁吸附组件，滚轮组件包括轮毂和转动轴，转动轴贯穿于轮毂的中心孔，所述轮毂内部形成有空腔；磁吸附组件设置于所述空腔中且与所述转动轴...
施琦宋利飞茅云生向祖权郭荣朱赫毕克王冰乐
扭转式四辊弯板机
本发明公开了一种扭转式四辊弯板机，它包括底座，在底座上设置有主动辊组和从动辊组，所述主动辊组包括主动外框、在主动外框内设置的主动夹紧辊和主动动力辊，所述从动辊组包括从动外框、在从动外框内设置的从动夹紧辊和从动动力辊，主动...
郭荣胡文伟褚式新吴思翊黄子瑜杨晗邓中杰
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