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基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建被引量：3: 2024年; 实时构建地表环境高逼真数字模型一直是遥感航测领域的研究热点,也是实现地理环境的虚拟映射并进而形成数字孪生地理环境的关键基础。针对当前地表环境三维数字模型构建中存在的速度慢、时效性低和大场景应用受限等问题,本文在综述现有国内外研究的基础上,结合团队研究基础,提出一个基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建方法。研究通用实时定位与地图构建框架,打通了从数据获取到三维点云生成、数字模型重建、结果分析等技术链条,设计动态内存管理模块和联合GNSS优化的PI-SLAM,突破了在线获取数据与位姿解算、实时稠密点云生成、实时数字表面模型(DSM)和数字正射影像图(DOM)构建等关键技术。经实验验证,方法在稠密点云生成和数字模型构建精度与现有离线建模算法相当的同时,速度提升了30—50倍,达到在线采集数据并实时建模的程度。应用案例表明,本方法可应用于灾害预警救援、应急管理、作战模拟等高时效地形三维重建中,同时能够为数字孪生地理环境数字底座构建提供技术支撑。; 胡博妮陈霖徐丙立布树辉韩鹏程李坤夏震宇李霓李科曹雪峰万刚; 关键词：遥感地表环境数字模型

情境教学法在初中历史教学中的应用: 2016年; 随着教学大纲的不断完善，教师要对教学方法进行改进。由于情境教学法在教学中的应用范围正在逐渐扩大，因此教师要充分利用情境教学法，促进教学效率的提高。本文分析了情境教学法的主要内容，提出了情境教学法的应用方法，指出了情境教学法的应用要点，为情境教学法在初中历史教学中的应用提供了有效借鉴。; 李坤; 关键词：历史教学教学法教学大纲教学效率

用于附着式自升降高空滑模操作平台的防坠装置及方法: 本发明一种用于附着式自升降高空滑模操作平台的防坠装置及方法，包括爬升架、操作平台、液压系统、制动器、控制器和支撑架，操作平台可沿爬升架升降，液压系统提供升降动力；控制器用于控制制动器，制动器固定于操作平台的下端，并与爬升...; 张洵安侯明刘俊张振宇肖彦杰李坤

基于尺度感知域适应的多分辨率SAR目标识别方法及装置: 本发明公开了一种基于尺度感知域适应的多分辨率SAR目标识别方法及装置，获取源域SAR图像集和目标域SAR图像集；基于源域SAR图像集和目标域SAR图像集训练多分辨率SAR目标识别网络；采用训练好的源域分类网络对待识别目标...; 刘准钆李坤文载道潘泉

用于附着式自升降高空滑模操作平台的防坠装置及方法: 本发明一种用于附着式自升降高空滑模操作平台的防坠装置及方法，包括爬升架、操作平台、液压系统、制动器、控制器和支撑架，操作平台可沿爬升架升降，液压系统提供升降动力；控制器用于控制制动器，制动器固定于操作平台的下端，并与爬升...; 张洵安侯明刘俊张振宇肖彦杰李坤

IMU与数据链组合的移动设备间相对位姿估计方法及系统: 本发明提出一种IMU与数据链组合的移动设备间相对位姿估计方法及系统，在移动设备上安装刚性IMU传感器与数据链设备，并标定完成后，通过IMU设备使用惯性导航计算方法得到移动设备自身在导航坐标系下的位置与姿态信息，并整合成状...; 布树辉李坤董逸飞贾璇夏震宇陈霖王禹

自复位压电摩擦阻尼器: 本发明一种自复位压电摩擦阻尼器，属于土木工程结构振动响应控制、抗震减灾技术领域；包括左侧挡板、右侧挡板、副板、外摩擦板、活动主板、内摩擦板、环形压电陶瓷驱动器、弹簧和作动杆；通过环形压电陶瓷驱动器的轴向伸缩调整所述活动主...; 张洵安李坤刘建雄肖彦杰; 文献传递

探微历史课导入艺术的激趣设计: 2016年; 在新课改下,传统历史教学面临的挑战是十分巨大的。其中学生学史兴趣的丧失,学习方式的被动落后,探究意识的欠缺,综合应用能力较弱等问题最为突出。作者在教学实践中找到了有效的解决方法,即一节课的导入开始,激发学生的兴趣,调动学生的思维,培养学生的探究意识和主体意识。这样既让新课程理念得以落实,又能解决历史教学的实际困难,具有一定的现实意义。; 李坤; 关键词：历史课导入艺术

自复位压电摩擦阻尼器: 本发明一种自复位压电摩擦阻尼器，属于土木工程结构振动响应控制、抗震减灾技术领域；包括左侧挡板、右侧挡板、副板、外摩擦板、活动主板、内摩擦板、环形压电陶瓷驱动器、弹簧和作动杆；通过环形压电陶瓷驱动器的轴向伸缩调整所述活动主...; 张洵安李坤刘建雄肖彦杰; 文献传递

IMU与数据链组合的移动设备间相对位姿估计方法及系统: 本发明提出一种IMU与数据链组合的移动设备间相对位姿估计方法及系统，在移动设备上安装刚性IMU传感器与数据链设备，并标定完成后，通过IMU设备使用惯性导航计算方法得到移动设备自身在导航坐标系下的位置与姿态信息，并整合成状...; 布树辉李坤董逸飞贾璇夏震宇陈霖王禹

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李坤