王禹
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术航空宇航科学技术金属学及工艺化学工程更多>>
- 超高强度钢中准贝氏体组织的疲劳强度被引量：1
- 1990年
- 本文研究了 40CrMnSiMoA 钢中准贝氏体组织和马氏体组织的缺口疲劳强度。结果表明,与马氏体组织相比,由贝氏体铁素体和残余奥氏体组成的准贝氏体组织,其缺口疲劳强度较高。准贝氏体组织较低的强度及其中较多的残余奥氏体,并不损害其疲劳强度。相反,由于该组织具有良好的强度、塑性、韧性配合,使其疲劳缺口敏感性较低。拉伸超载同时提高准贝氏体和马氏体组织的缺口疲劳强度。
- 谭若兵王禹陈大明康沫狂
- 关键词：超高强度钢准贝氏体
- IMU与数据链组合的移动设备间相对位姿估计方法及系统
- 本发明提出一种IMU与数据链组合的移动设备间相对位姿估计方法及系统，在移动设备上安装刚性IMU传感器与数据链设备，并标定完成后，通过IMU设备使用惯性导航计算方法得到移动设备自身在导航坐标系下的位置与姿态信息，并整合成状...
- 布树辉李坤 董逸飞 贾璇 夏震宇 陈霖王禹
- IMU与数据链组合的移动设备间相对位姿估计方法及系统
- 本发明提出一种IMU与数据链组合的移动设备间相对位姿估计方法及系统，在移动设备上安装刚性IMU传感器与数据链设备，并标定完成后，通过IMU设备使用惯性导航计算方法得到移动设备自身在导航坐标系下的位置与姿态信息，并整合成状...
- 布树辉李坤董逸飞贾璇夏震宇陈霖王禹
- 一种基于视觉与距离测量的无人机间相对位姿估计方法
- 本发明提出一种基于视觉与距离测量的无人机间相对位姿估计方法，首先集群内各架无人机采集图像信息与测距信息，测距信息传递给中心服务器，图像信息传递给无人机前端SLAM模块；SLAM模块组合位姿帧并传送给中心服务器；判断当前帧...
- 布树辉王禹李坤孟圣奇
- 40CrMnSiMoVA钢中准贝氏体组织的疲劳强度和疲劳缺口敏感性被引量：1
- 1991年
- 本文研究了超高强度40CrMnSiMoVA钢中准贝氏体组织和马氏体组织的疲劳强度。与马氏体组织相比,由贝氏体铁素体和残余奥氏体组成的准贝氏体组织,其光滑及缺口疲劳强度均较高。准贝氏体组织虽具有较低的强度,但因其中较多的残余奥氏体,结果并不损害其疲劳强度。由于该组织具有良好的强度、塑性、韧性配合,使其疲劳缺口敏感性较低。拉伸超载同时提高准贝氏体和马氏体组织的缺口疲劳强度。
- 谭若兵王禹陈大明康沫狂
- 关键词：准贝氏体超载结构钢
- 厚层钢板高温搪瓷密着机理研究兼搪瓷氮化罐设计
- 在研制耐蚀耐热瓷釉基础上,确定进一步提高瓷釉与普通A<,3>F钢板密着强度,并探讨它的密着机理,改进原有氮化罐设计上的不足.研究表明,仅通过吹砂处理的普通A<,3>F钢板与瓷釉的密着性不好,缺陷很多.而先经脱碳处理,再吹...
- 王禹
- 关键词：厚钢板
