韩鹏程
- 作品数：23 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于双网络的航拍图像差异检测方法
- 本发明提出了一种基于双网络的航拍图像差异检测方法，包括图像采集与处理、搭建双网络模型、双网络模型训练和模型使用四个部分。本发明将深度学习加入到差异检测中，由于深度学习不需要手工设计特征，可以避免图像分割和差异检测中，难以...
- 布树辉李清韩鹏程
- 文献传递
- 一种基于单目视觉的实时障碍物检测和定位方法
- 本发明提出一种基于单目视觉的实时障碍物检测和定位方法，只使用摄像头完成对障碍物的实时检测和定位(测距)，将机器视觉和深度学习结合进行端对端的障碍物的检测，并定位出障碍物在真实世界坐标系下相对于车辆的位置。为了提高检测精度...
- 布树辉冷鹏宇韩鹏程
- 文献传递
- 基于单目视觉与测距信息的无人机集群定位方法
- 2025年
- 无人机集群在低空经济中发挥着关键作用,是推动该领域发展的重要力量。集群定位信息是实现无人机任务协同、资源优化和高效调度的基础,为低空经济的可持续发展提供了支持。在复杂的工作环境中,全球卫星导航系统(GNSS)信号可能受到干扰,使无人机集群难以获取定位信息,进而导致集群丧失协同工作能力。为解决GNSS拒止环境下无人机集群的定位问题,提出了1种融合单目视觉与测距信息的无人机集群定位方法。该方法通过视觉里程计(VO)实现集群内各无人机的自主定位,并设计了1种仅传输必要信息的通信模式,包括视觉关键帧、位姿帧及地图点等信息,以较低的通信带宽将这些数据发送至中心服务器。提出了位姿帧的概念,解决了关键帧不能与测距信息融合的问题——中心服务器基于不同定位地图的关键帧间的共视关系或位姿帧与其对应的测距信息的约束关系将不同的地图对齐,并基于测距信息及视觉信息,将对齐后的地图融合、优化,最终实现集群定位功能。中心服务器完成全局优化后,将修正后的关键帧及地图点信息回传给无人机VO的局部地图,进一步提高了无人机定位精度。通过仿真与实验的方法对提出的定位方法进行验证,实验结果表明:本文方法估计的无人机集群绝对定位误差为0.49 m,定位精度高于当前主流视觉定位方案;估计的无人机集群定位尺度误差为3.2%,解决了单目视觉定位的尺度混淆问题。本方法能够仅基于无人机间的距离信息实现集群定位,消除了集群航迹对共视要求的依赖,为复杂工作场景下无人机集群工作提供定位数据支撑。
- 李坤布树辉李佳朋王俱博玺韩鹏程韩鹏程李浩玮
- 关键词：视觉定位
- 面向无损检测的自适应压缩感知的重建方法
- 本发明提出一种面向无损检测的自适应压缩感知的重建方法，将高维几何关系矩阵M进行降维，降维后的矩阵大大减少了内存存储空间，结合压缩感知理论，在利用l<Sub>1</Sub>范数最优化方法求解方程的迭代过程中加快计算速度。和...
- 布树辉韩鹏程刘贞报
- 文献传递
- 基于结构相似性的多传感器图像融合
- 采用SCDPT变换对图像进行多尺度、多方向分解,得到图像不同尺度、不同方向的频带系数.然后对低频子带系数采取基于结构相似性(SSIM)、区域能量和区域平均梯度的融合规则,对方向子带系数采取基于SSIM和区域方差的融合规则...
- 胡前杜军平方明訾玲玲韩鹏程
- 关键词：图像融合SSIM平均梯度
- 文献传递
- 面向无损检测的自适应压缩感知的重建方法
- 本发明提出一种面向无损检测的自适应压缩感知的重建方法，将高维几何关系矩阵M进行降维，降维后的矩阵大大减少了内存存储空间，结合压缩感知理论，在利用l<Sub>1</Sub>范数最优化方法求解方程的迭代过程中加快计算速度。和...
- 布树辉韩鹏程刘贞报
- 文献传递
- 一种改进的三维形状非刚性对准方法
- 2014年
- 提出一种针对发生非刚性形变的三维物体自动对准的方法。该方法将相关点漂移(CPD)的点云对准方法与动态形变图相结合,实现了粗对准与细对准相结合的双尺度对准方法。首先,通过CPD方法将源模型初始对准到目标模型;其次,利用动态形变图简化源模型,高斯牛顿法优化形变能量函数求取最优变形场,并将该形变外推到源模型的所有顶点,完成自动对准。实验表明,该方法适用于完整或不完整三维模型的非刚性对准。
- 左向梅韩鹏程
- 基于无人机实时仿地飞行方法的大场景建图方法
- 本发明提出一种基于无人机实时仿地飞行方法的大场景建图方法，首先选取兴趣区域进行航线规划，其次当无人机飞行到所述拍摄点时，对无人机下方区域进行实时拍摄，实时获得无人机下方相机拍摄区域的地面稀疏点云以及稠密点云；利用稀疏点云...
- 布树辉夏震宇陈霖赵勇韩鹏程李霓
- 文献传递
- 产品质量食品安全互联网舆情监控系统信息提取方法研究
- 提出了一种基于文本块的信息提取算法.通过对网页结点的遍历操作,逐一分析相关结点是否含有算法关注的文本块,再通过相似性识别判断其与网页主题的相关程度,最后获得网页的主体内容.用户可以快速地得到媒体网站的新闻内容,准确度超过...
- 陈华单红霞方军韩鹏程杜军平
- 关键词：信息提取产品质量食品安全
- 基于结构相似性的多传感器图像融合
- 采用SCDPT变换对图像进行多尺度、多方向分解,得到图像不同尺度、不同方向的频带系数.然后对低频子带系数采取基于结构相似性(SSlM)、区域能量和区域平均梯度的融合规则,对方向子带系数采取基于SSIM和区域方差的融合规则...
- 胡前杜军平方明訾玲玲韩鹏程
- 关键词：信息处理精度控制
- 文献传递
