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张宁

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航空工业第六一八研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇飞行
  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇无人直升机
  • 2篇直升机飞行
  • 2篇自动飞行
  • 2篇自动飞行控制
  • 2篇无人飞机
  • 2篇控制信号
  • 2篇飞机
  • 2篇飞控
  • 2篇飞控计算机
  • 2篇飞行控制
  • 1篇导航
  • 1篇导航控制
  • 1篇电路
  • 1篇电路板
  • 1篇动力学模型
  • 1篇悬停
  • 1篇运载

机构

  • 7篇中国航空工业...

作者

  • 7篇张宁
  • 3篇雷志荣
  • 2篇马雯
  • 2篇李嘉
  • 1篇唐强
  • 1篇史龙
  • 1篇陈小龙
  • 1篇刘特
  • 1篇李博文

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种飞翼布局无人飞机应用阻力方向舵的控制方法
本发明属于飞翼布局无人飞机控制技术，具体涉及一种飞翼布局无人飞机应用阻力方向舵的控制方法。本发明在无人机处于航向的稳定与控制时，在每个控制周期T内，飞控计算机解算出航向通道控制信号，T=5～100ms；当飞机处于人工、飞...
张宁马雯
无人直升机悬停位置保持的控制方法
本发明属于无人直升机飞行控制技术领域，涉及无人直升机对给定悬停位置进行位置保持的控制方法。保持给定位置的步骤如下：获取无人直升机投入位置保持模态时所处位置的经度L0和纬度B0；获取无人直升机期望保持的位置；自第二控制周期...
雷志荣张宁史龙
一种飞翼布局无人飞机应用阻力方向舵的控制方法
本发明属于飞翼布局无人飞机控制技术，具体涉及一种飞翼布局无人飞机应用阻力方向舵的控制方法。本发明在无人机处于航向的稳定与控制时，在每个控制周期T内，飞控计算机解算出航向通道控制信号，T=5～100ms；当飞机处于人工、飞...
张宁马雯
文献传递
一种运载无人直升机的车厢
本实用新型属于无人直升机运载技术，涉及一种运载无人直升机的车厢。它包括一个具有矩形六面体容腔的车厢(8)，其特征在于，在车厢(8)内安装有两套无人直升机固定装置；每套无人直升机固定装置由平台挂钩(1)、平台铰链(2)、两...
张宁雷志荣唐强
文献传递
一种基于不确定性预测的航迹规划方法
本发明属于航迹规划领域，涉及复杂环境下运动体受运动不确定性影响较大时，通过预测航迹不确定性来规划航迹的方法。本发明利用运动体的动力学模型、过程噪声模型和观测噪声模型，通过将真实航迹的偏差划分为真实航迹偏离估计航迹的偏差和...
顾天元张宁陈小龙
文献传递
无人直升机直线导航控制中纠侧偏的方法
本发明属于无人直升机飞行控制技术，涉及对无人直升机直线导航控制中纠侧偏方法的改进。计算得到无人直升机和直线航线间的侧偏距；根据得到的侧偏距采用PID的控制方法，计算无人直升机横滚通道的控制量；采用控制无人直升机横滚通道实...
雷志荣张宁李嘉
一种小型GNC一体化计算机电路板固定装置
本实用新型属于GNC一体化计算机电路板固定保护装置，提供一种小型GNC一体化计算机电路板固定装置，包括上盖板、下盖板；上盖板包括：输入信号开口1，输出信号开口2、舵机指令开口3、GPS端口开口4、重启按钮开口5、PM端口...
刘特李博文 顾天元张宁李嘉
文献传递
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