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袁勇

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航天科技集团公司更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇月球
  • 2篇月球车
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇车轮

机构

  • 2篇中国航天科技...

作者

  • 2篇胡震宇
  • 2篇袁勇
  • 1篇丁同才
  • 1篇瞿玉棣

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
月球车车轮驱动能力研究
本文根据月面环境特点,利用车轮下陷量和压实阻力、滚动阻力、推土阻力等参数, 对月球车车轮的驱动能力进行了研究,获得了车轮驱动能力和车轮构型、滑转率及车轮载荷的关系。同时对驱动能力与轮面棘爪、车轮构型之间的关系进行了探讨。...
袁勇丁同才胡震宇
关键词：月球车车轮
文献传递
月球车行走系统运动学分析
根据摇臂式月球车的运动学模型,利用坐标变换矩阵获取位置、速度等参数的相互关系,分析了月球车车体模型的6个自由度与车轮驱动自由度和转向自由度的关系。通过求解车体参数的正运动学方程,得到车体的姿态信息;通过解车体参数的逆向运...
袁勇瞿玉棣胡震宇
关键词：月球车运动学分析运动控制
文献传递
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