丁同才
- 作品数：4 被引量：29H指数：2
- 供职机构：中国航天科技集团公司更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术电气工程更多>>
- 小子样验证高可靠性的可靠性评估方法及其应用被引量：27
- 2004年
- 根据某重点型号主太阳电池翼的五次低温下的地面展开试验,以及作为展开动力源的绞链副设计、加工和总装调试等方面的有关数据,在对比地面展开试验与太空真实展开主要区别的基础上,利用以信息论为基础的“最大熵试验法”及其可靠性评估公式,对该太阳电池翼在阴区展开的可靠性进行了评估,解决了用小子样评估高可靠性的难题。飞行试验的结果表明,该地面试验及可靠性评估方法是准确和有效的。
- 刘炳章丁同才
- 关键词：可靠性评估航天产品太阳电池翼数据搜集
- 月球车车轮驱动能力研究
- 本文根据月面环境特点,利用车轮下陷量和压实阻力、滚动阻力、推土阻力等参数, 对月球车车轮的驱动能力进行了研究,获得了车轮驱动能力和车轮构型、滑转率及车轮载荷的关系。同时对驱动能力与轮面棘爪、车轮构型之间的关系进行了探讨。...
- 袁勇丁同才胡震宇
- 关键词：月球车车轮
- 文献传递
- 月球车的自主视觉导航
- 2008年
- 视觉导航是月球车的一项重要功能,本文首先介绍了国内外视觉导航的情况;在对视觉导航原理分析的基础上,提出了月球车的视觉导航实现方案,并进行了避障路径规划的实验。实验结果表明了方法的正确性。
- 丁同才高志军胡震宇
- 关键词：月球车视觉导航路径规划
- 一种混合步进电机优化波形控制器设计被引量：2
- 2006年
- 设计了一种基于人工神经网络的步进电机驱动电压波形控制器,对步进电机原有的驱动控制电压脉冲进行修正,提高步进电机的运行速度稳定度,该方案使用人工神经阿络模拟输入输出样本即角位移与电压脉冲的映射关系,使经过训练后的网络对非样本输入有好的泛化能力;该方案只使用步进电机测量角位移不需要精确获取电机内部参数,实验证明,该驱动电压波形控制器方案是一种快速、简便、有效的设计,对电机低速空载和负载效应下的速度稳定度都有好的提高。
- 秦文刚莫锦秋丁同才何玲姜圣广
- 关键词：人工神经网络泛化能力
