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胡震宇

作品数:4 被引量:8H指数:1
供职机构:中国航天科技集团公司更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇月球
  • 3篇月球车
  • 1篇导航
  • 1篇月面
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇视觉导航
  • 1篇嫦娥
  • 1篇路径规划
  • 1篇车轮

机构

  • 4篇中国航天科技...
  • 1篇北京跟踪与通...
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇中国运载火箭...

作者

  • 4篇胡震宇
  • 2篇丁同才
  • 2篇袁勇
  • 1篇黄磊
  • 1篇彭兢
  • 1篇高志军
  • 1篇李海涛
  • 1篇瞿玉棣

传媒

  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇深空探测学报...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2005
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
“嫦娥五号”任务总体方案权衡设计被引量:8
2021年
针对月球采样返回任务要求,基于我国运载火箭研制进展、探月工程一期、二期技术基础,对探测器的总体方案、功能模块组成、发射方式、飞行过程等方面进行多方案多轮迭代权衡分析,并逐步优化,最终确定了“嫦娥五号”(Chang’E-5,CE-5)探测器模块组成、主要飞行过程。工程在轨结果充分证明了该方案符合我国探月工程发展规划和航天技术发展的预期,是先进可行的,设计过程采用的NAFVO(Need Available Feasible Viable Optimal)权衡设计方法可为复杂大型航天工程方案的设计提供有益的借鉴。
裴照宇任俊杰彭兢王琼胡震宇李海涛黄磊耿光有
月球车车轮驱动能力研究
本文根据月面环境特点,利用车轮下陷量和压实阻力、滚动阻力、推土阻力等参数, 对月球车车轮的驱动能力进行了研究,获得了车轮驱动能力和车轮构型、滑转率及车轮载荷的关系。同时对驱动能力与轮面棘爪、车轮构型之间的关系进行了探讨。...
袁勇丁同才胡震宇
关键词:月球车车轮
文献传递
月球车行走系统运动学分析
根据摇臂式月球车的运动学模型,利用坐标变换矩阵获取位置、速度等参数的相互关系,分析了月球车车体模型的6个自由度与车轮驱动自由度和转向自由度的关系。通过求解车体参数的正运动学方程,得到车体的姿态信息;通过解车体参数的逆向运...
袁勇瞿玉棣胡震宇
关键词:月球车运动学分析运动控制
文献传递
月球车的自主视觉导航
2008年
视觉导航是月球车的一项重要功能,本文首先介绍了国内外视觉导航的情况;在对视觉导航原理分析的基础上,提出了月球车的视觉导航实现方案,并进行了避障路径规划的实验。实验结果表明了方法的正确性。
丁同才高志军胡震宇
关键词:月球车视觉导航路径规划
共1页<1>
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