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余跃

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇臂式
  • 2篇电磁球阀
  • 2篇蓄能器
  • 2篇液压
  • 2篇液压加载
  • 2篇液压加载装置
  • 2篇溢流阀
  • 2篇油泵
  • 2篇瞬变
  • 2篇球阀
  • 2篇扰流
  • 2篇状态观测器
  • 2篇自抗扰
  • 2篇末尾
  • 2篇母机
  • 2篇扩张状态观测...
  • 2篇回收
  • 2篇机械手
  • 2篇加载
  • 2篇加载装置

机构

  • 9篇南京航空航天...

作者

  • 9篇余跃
  • 3篇张天宏
  • 2篇李春涛
  • 2篇黄向华
  • 2篇陈海通
  • 2篇赵祎
  • 1篇林志祥

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于LADRC的伸缩套臂式无人机空基回收对接控制方法
本发明公开了基于LADRC的伸缩套臂式无人机空基回收对接控制方法，具体为：首先，建立伸缩套臂非线性模型并对其进行仿射非线性处理；进而，综合考虑伸缩套臂受环境扰流及模型内不可测瞬变扰动的影响，设计扩张状态观测器，以准确重构...
苏子康徐忠楠李春涛李雪兵余跃
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基于竞争力提升的公立高校治理结构创新研究
随着国家经济的发展，政府对公立高校的投入越来越大，打造具有国际竞争力的高校是当前我国教育的重要议题。然而，公立高校竞争力的提升有很多渠道，加大经费投入、吸引高端人才等等。除此以外，对公立高校治理结构的创新也是提升高校竞争...
余跃
关键词：公立高校竞争力
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一种带计量控制功能的智能燃油泵
本发明公开了一种带计量控制功能的智能燃油泵，它包括：智能控制单元、伺服电机、齿轮泵、压差扫描测量装置、压差传感器、油路选择控制阀，其中压差扫描测量装置位于齿轮泵的出口，根据流量范围选通流通面积合适的节流口，在保证较低压差...
张家铭林志祥张天宏余跃
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基于燃气轮机的冷热电联供系统控制技术研究
分布式供能系统具有节能、环保、高可靠性、高稳定性等优点，能有效缓解世界能源危机和减少环境污染。基于燃气轮机的冷热电联供系统是一种采取能源梯级利用策略的分布式供能系统，可同时提供电功率、空调冷冻水和生活热水。本文研究基于燃...
余跃
关键词：冷热电联供系统燃气轮机前馈补偿转速控制
一种伸缩套臂式无人机空基回收装置及安全对接包络建模方法
本发明公开了一种伸缩套臂式无人机空基回收装置及安全对接包络建模方法，回收装置包括置于母机机舱舱尾的固定平台；固定平台下端连接有转动底座，通过可控俯仰关节与套臂连接；转动底座和可控俯仰关节通过伺服电机驱动，实现套臂的转动与...
苏子康徐忠楠陈海通余跃
一种伸缩套臂式无人机空基回收装置及安全对接包络建模方法
本发明公开了一种伸缩套臂式无人机空基回收装置及安全对接包络建模方法，回收装置包括置于母机机舱舱尾的固定平台；固定平台下端连接有转动底座，通过可控俯仰关节与套臂连接；转动底座和可控俯仰关节通过伺服电机驱动，实现套臂的转动与...
苏子康徐忠楠陈海通余跃
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基于蓄能器的动静态双向液压加载装置及其控制方法
本发明公开了一种基于蓄能器的动静态双向液压加载装置及其控制方法，加载装置包含蓄能器、油箱、液压缸、比例溢流阀、第一至第六管道、以及第一至第四电磁球阀；油箱通过第一管道和液压缸的左腔相连、通过第二管道和液压缸的右腔相连；蓄...
余跃张家铭张天宏赵祎黄向华
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基于LADRC的伸缩套臂式无人机空基回收对接控制方法
本发明公开了基于LADRC的伸缩套臂式无人机空基回收对接控制方法，具体为：首先，建立伸缩套臂非线性模型并对其进行仿射非线性处理；进而，综合考虑伸缩套臂受环境扰流及模型内不可测瞬变扰动的影响，设计扩张状态观测器，以准确重构...
苏子康徐忠楠李春涛李雪兵余跃
基于蓄能器的动静态双向液压加载装置
本实用新型公开了一种基于蓄能器的动静态双向液压加载装置，包含蓄能器、油箱、液压缸、比例溢流阀、第一至第六管道、以及第一至第四电磁球阀；油箱通过第一管道和液压缸的左腔相连、通过第二管道和液压缸的右腔相连；蓄能器通过第三管道...
余跃张家铭张天宏赵祎黄向华
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