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陈海通: 作品数：16 被引量：49H指数：3; 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>

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基于微分平坦的拖曳系统直线-盘旋转接运动规划方法: 发明公开了一种基于微分平坦的拖曳系统直线‑盘旋转接运动规划方法。本发明针对拖曳系统从直线飞行状态转换为盘旋飞行状态的过渡运动问题，提出一种新颖的运动规划方法，能够快速规划出母机在直线‑盘旋转阶段的飞行轨迹、速度以及加速度...; 苏子康陈海通荆献勇陈嘉

非线性不确定系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪被引量：4: 2006年; 研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪.在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律.通过解一个代数Riccati方程实现了H∞跟踪性能.估计状态通过引入高增益观测器得到,实现了系统的输出反馈控制.最后,通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性.; 陈海通姜长生; 关键词：模糊自适应非仿射非线性系统高增益观测器

伸缩套臂式无人机空基回收建模与对接控制被引量：7: 2023年; 针对无可靠陆基/舰基回收平台情况下小型固定翼无人机(UAV)远程作战空基回收难题,提出一种伸缩套臂抓取式空基回收建模与对接控制方法。首先,受硬式空中加油技术启发,提出一种伸缩套臂式抓取无人机空基回收方法,并采用转动惯量质量投影法及拉格朗日方程法构建伸缩套臂仿射非线性模型;继而,分析了母机尾涡及常值风扰动综合作用下伸缩套臂的气动特性;其次,针对伸缩套臂三通道中扰流关联项和不可测瞬变模型扰动构成的系统集总扰动,分别设计了可在有限时间内收敛的非奇异快速终端滑模干扰观测器对其进行准确估计,并在控制器设计中予以前馈补偿;然后,为实现多重扰流下伸缩套臂快速精准空中对接,提出一种基于干扰观测的非奇异快速终端滑模对接控制方法,并分析了闭环系统稳定性。最后,通过仿真验证表明,所提出的方法能够在多重气流扰动下实现伸缩套臂的快速、精准空中对接控制,同时兼备较好的抗干扰性能。; 苏子康徐忠楠李春涛陈海通王宏伦; 关键词：滑模控制

基于单隐层神经网络的空天飞行器直接自适应轨迹线性化控制被引量：30: 2006年; 基于轨迹线性化方法(TLC)及神经网络技术研究了一种新的直接自适应TLC控制方案。利用单隐层神经网络(SHLNN)对于光滑非线性函数的逼近能力,对消系统中不确定因素的影响,神经网络自适应律采用Lyapunov方法设计,保证了整个系统所有信号有界。最后利用该方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明整个控制系统具有很好的性能和鲁棒性。; 朱亮姜长生陈海通方炜; 关键词：飞行控制轨迹线性化控制神经网络

ROBUST ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROL FOR NONLINEAR UNCERTAIN NEUTRAL DELAY SYSTEM被引量：3: 2005年; Robust stabilization for a class of nonlinear uncertain neutral system with time-varying delay is investigated. By applying the Lyapunov stability theorem, an adaptive sliding mode controller （ADSMC） is developed.Based on the sliding mode control technique, the controller can drive the system into a pre-specified sliding hyperplane to obtain the desired dynamic performance. Once the system dynamics reaches the sliding plane, the control system is insensitive to uncertainty. The adaptive technique can overcome the unknown upper bound of uncertainty so that the reaching condition can be satisfied. Furthermore, the controller does not include any delayed state,so such an ADSMC is memoryless. Finally, a numerical example is given to verify the validity of the developed memoryless ADSMC and the globally asymptotic stability is guaranteed for the control scheme.; 王岩青姜长生陈海通; 关键词：ADAPTATION

非匹配包线下无人机空基回收拖曳系统协调运动规划被引量：2: 2023年; 针对非匹配包线下固定翼无人机(UAV)拖曳式空基回收过程中的浮标轨迹稳定问题,提出一种盘旋拖曳系统运动规划方法,通过实时协调母机运动和缆绳收放从而实现浮标拖曳轨道精准稳定。首先,构建气流扰动下考虑缆绳弹性和收放特性的母机-缆绳-浮标组合体多体动力学模型。继而,综合考虑拖曳系统动力学约束和母机飞行能力、缆绳收放能力等物理约束,分别建立基于母机运动和基于母机运动-缆绳收放协调的盘旋拖曳系统运动规划最优控制模型。随后,采用hp自适应Radau伪谱法将所建最优控制模型转化为非线性规划问题,并通过SNOPT求解器解算。最终,通过平静大气下母机运动规划、常值风扰下母机运动规划和常值风扰下母机运动-缆绳收放协调运动规划等典型场景下的仿真实验对比分析表明,本方法可实现一定气流扰动和拖曳系统物理约束下浮标拖曳轨道精准稳定。; 苏子康陈海通李春涛邢卓琳王宏伦; 关键词：无人机

一种伸缩套臂式无人机空基回收装置及安全对接包络建模方法: 本发明公开了一种伸缩套臂式无人机空基回收装置及安全对接包络建模方法，回收装置包括置于母机机舱舱尾的固定平台；固定平台下端连接有转动底座，通过可控俯仰关节与套臂连接；转动底座和可控俯仰关节通过伺服电机驱动，实现套臂的转动与...; 苏子康徐忠楠陈海通余跃

非线性系统自适应模糊控制研究: 非仿射非线性系统的控制是一个极具挑战性的研究方向。本文主要讨论了应用自适应模糊控制技术，结合控制方法，以及高增益观测器，实现了非仿射非线性系统的输出反馈控制。主要针对一类可以用输入输出模型表示的系统进行讨论，通过理论证...; 陈海通; 关键词：自适应模糊控制非仿射非线性系统高增益观测器导弹自动驾驶仪; 文献传递

空基回收拖曳系统直线-盘旋转接段运动轨迹设计: 2024年; 针对气流扰动下空基回收拖曳系统在直线-盘旋转接段飞行过程中的拖曳浮标稳定问题,提出一种基于微分平坦理论的拖曳系统转接段运动轨迹的设计方法,通过设计母机运动轨迹间接地控制拖曳浮标沿着预设的转接轨迹安全、平稳、精准地转接飞行。采用质点-弹簧离散缆绳模型构建母机-缆绳-浮标组合体多体动力学模型;在证明拖曳系统具备微分平坦特性的基础上,以拖曳浮标三轴位置为平坦输出,所提方法以期浮标沿着预设安全转接段轨迹飞行;结合拖曳浮标直线飞行状态与盘旋飞行状态设计拖曳浮标转接段飞行轨迹。通过平静大气、多种常值风及阵风气流扰动场景下的仿真算例结果表明,所提方法能够实现拖曳浮标在直线-盘旋转接段的稳定飞行。; 陈海通苏子康李春涛李雪兵孟冲张朋; 关键词：无人机过渡飞行

空中拖曳系统建模与控制技术研究进展被引量：1: 2021年; 空中拖曳系统是实现空中载荷携带、释放与回收的使能手段之一,在空中加油、武器测试与应用、信息探测、空中投放/回收等领域有着重要的应用价值。但由于载机牵连运动对拖曳体的影响延时明显且柔性缆绳受气流等外界因素干扰显著,致使拖曳体难以按期望状态运动,给完成相应的拖曳任务带来了严峻挑战。详细地综述了空中拖曳系统的建模与控制技术的研究进展。系统地介绍了空中拖曳系统环境扰动模型与载机-缆绳-拖曳体组合体动力学模型的各种建模方法。分别从主动控制与被动控制两方面,梳理了拖曳系统控制的研究进展。基于空中拖曳系统研究与应用现状,探讨了地形跟随、空-地回收与空中-水下跨介质拖曳系统等未来可能的应用方向。; 苏子康陈海通徐忠楠; 关键词：拖曳系统飞行控制

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