黄昌霞
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
- 供职机构：东南大学自动化学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金南通市应用研究计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于扰动观测器的惯性稳定平台复合控制
- 针对惯性稳定平台非线性、耦合多变量系统的特点,提出了一种带死区补偿积分限制PID控制和扰动观测器相结合的复合控制方法。系统模型失配和动力学耦合等因素构成内部扰动,摩擦力矩、质量不平衡等因素构成外部扰动,系统内部扰动和外部...
- 朱海荣李奇方仕雄黄昌霞
- 关键词：模型失配死区补偿扰动观测器
- 文献传递
- 高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现被引量：22
- 2011年
- 为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法。实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台系统的性能要求。
- 黄昌霞李奇姬伟朱海荣
- 关键词：伺服控制系统软件设计硬件设计
- 导引头稳定转台伺服系统设计被引量：3
- 2010年
- 针对导引头稳定转台系统受摩擦、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等因素影响而造成的非线性、强耦合的特点,提出一种基于扰动观测器的非线性PID控制策略.该策略非线性PID保留了传统PID控制器结构简单、易于实现的优点,同时对外部扰动和系统参数变化有较强的抗扰能力.在此基础上引入扰动观测器估计系统干扰并将其补偿信号前馈到控制输入端,以进一步减小干扰对系统的影响.在某型号电视跟踪稳定转台的实验结果表明,该复合控制算法一方面能满足导引转台系统实时性高的要求,同时能很好地隔离外部扰动,提高了系统跟踪精度和抗扰能力,达到了很好的控制效果.
- 朱海荣李奇方仕雄黄昌霞
- 关键词：电视跟踪稳定转台滑模控制扰动观测器
