姬伟
- 作品数：114 被引量：1,034H指数：22
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于流行排序算法的近色系目标识别方法
- 本发明公开了一种基于流行排序算法的近色系目标识别方法，首先获取近色系目标图像，并利用模糊集理论进行图像增强，接着利用SLIC算法对图像进行超像素块构造，比较边界节点与未被标记的节点之间的相似性，对超像素块图像的边界进行查...
- 姬伟陈光宇许波丁一陈希飞
- 一种基于彩色图像的青椒识别方法
- 本发明公开了一种基于彩色图像的青椒识别方法，对采集的青椒植株及其背景图像提取像素矢量矩阵，得到像素矩阵X<Sup>(i)</Sup>'，重构后得到像素矩阵X<Sup>(i)</Sup>；利用LDA算法计算X<Sup>(i...
- 姬伟陈希飞陈光宇许波赵德安曹思凡
- 一种降压电路的扰动抑制装置
- 本发明公开了一种降压电路的扰动抑制装置，所述降压电路模块、电压采集模块、PID控制模块、补偿模块、PWM发生模块依次相连接，所述电压采集模块的一个输出端、补偿模块的输出端分别同所述扰动观测器模块相连接，所述扰动观测器模块...
- 丁世宏王加典黄振跃马莉姬伟赵德安
- 文献传递
- 机器手采摘苹果抓取损伤机理有限元分析及验证被引量：37
- 2015年
- 为了减少机器人自动采摘过程中夹持器抓取苹果时的碰撞、挤压损伤,对抓取过程中苹果与不同指面类型夹持器手指接触时果实内部的应力变化进行研究。通过压缩试验后计算得到了苹果果皮、果肉和果核3个不同部分的力学参数,建立了单个苹果的3层实体力学模型。将苹果果皮、果肉和果核3部分弹性模量分别取多次试验的平均值,通过ANSYS软件建立了苹果所对应的有限元模型,模拟苹果与平面和弧面手指的接触过程,进而得到苹果果皮、果肉和果核3部分的节点Von Mises应力云图。结果显示,加载过程中,果皮处的应力最大,果肉处的应力次之,但由于果肉破坏应力较小,果肉最易受到损伤;同时,当加载力相同时,弧面手指比平面手指对苹果各部分的作用应力要小,苹果的形变也较小,当加载力分别为5、20、35、50 N时,平面手指对苹果所造成的形变量分别比弧面手指大6.7%、12.1%、12.4%、14.5%,因此,弧面手指对果皮内部造成机械损伤的概率相对较小。最后,利用自行研制的采摘机器人2弧面手指夹持器苹果实物抓取损伤试验验证了所研究方法的有效性。该研究结果可以实现苹果损伤的较准确预测和评估,并为采摘机器人末端夹持器减损结构优化设计提供了一定参考依据。
- 姬伟李俊乐杨俊丁世宏赵德安
- 关键词：有限元分析弹性模量夹持器机械损伤
- 一种基于高光谱图像的绿色青椒识别方法
- 本发明公开了一种基于高光谱图像的绿色青椒识别方法，利用高光谱成像仪扫描青椒植株样本，采集青椒的高光谱图像；提取像素矢量，结合单层自动编码器AE学习训练获得浅层特征矩阵；对所采集青椒的高光谱图像进行主成分分析PCA，对带有...
- 姬伟陈光宇许波丁一钱志杰
- 文献传递
- 基于CLAHE的苹果树树枝迭代阈值分割方法研究被引量：12
- 2014年
- 针对农业采摘机器人自主导航和采摘过程中的障碍物树枝识别问题,为解决迭代阈值分割算法在目标与背景图像灰度差别不明显情况下的分割缺陷,提出了基于对比度受限自适应直方图均衡化基础上的果树树枝迭代阈值分割方法。首先,通过颜色空间变换,将RGB颜色空间的果树树枝图像转换到XYZ和I1I2I3颜色空间,并提取出X-Y色差因子和I2颜色因子,对其进行灰度差别分析;然后,对灰度差别不明显的图像进行对比度受限直方图均衡化处理后,再进行迭代阈值分割,从而剥离出树枝区域。实验结果显示,采用本文方法,树枝图像分割成功率为92%。
- 姬伟陶云赵德安杨俊丁世宏
- 关键词：迭代阈值
- 一种基于滑模参考自适应的永磁同步电机状态估计方法
- 本发明公开了一种基于滑模参考自适应的永磁同步电机(PMSM)状态估计方法，根据实时检测到的定子电压和定子电流，采用符号函数，构造了一种基于滑模电流观测器的模型对永磁同步电机状态进行估计，构造了基于滑模电流观测器的误差函数...
- 许波井鹏飞姬伟沈晓康
- 文献传递
- 一种降压电路的扰动抑制装置
- 本实用新型公开了一种降压电路的扰动抑制装置，所述降压电路模块、电压采集模块、PID控制模块、补偿模块、PWM发生模块依次相连接，所述电压采集模块的一个输出端、补偿模块的输出端分别同所述扰动观测器模块相连接，所述扰动观测器...
- 丁世宏王加典黄振跃马莉姬伟赵德安
- 文献传递
- 苹果采摘机器人夜间图像降噪算法被引量：19
- 2015年
- 苹果采摘机器人图像处理系统采集到的实时夜间图像含有大量的噪声,影响采摘效率。通过差影法对夜间图像进行噪声分析,判定其噪声类型为以高斯噪声为主,并伴有部分椒盐噪声的混合噪声。针对高斯噪声去除难题,将独立成分分析(independent component analysis,ICA)理论引入夜间图像降噪,并尝试采用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)对ICA进行优化,建立基于PSO优化的ICA降噪算法(PSO-ICA),以期最大限度地降低夜间图像的噪声污染。利用标准Lenna图像和自然光下的苹果图像,进行仿真试验,结果表明PSO-ICA方法降噪效果最为理想。然后对白炽灯、荧光灯、LED灯3种不同的人工光源下采集到10个样本点的夜间图像进行验证试验,结果表明,从视觉效果评价,在3种人工光源环境下,PSO-ICA降噪方法得到低噪图像均表现为噪点明显减少;从相对峰值信噪比(relative peak signal-to-noise ratio,RPSNR)看,在3种人工光源下的平均值,PSO-ICA得到的低噪图像,分别比原始图像、均值滤波降噪和ICA降噪得到的图像的相对峰值信噪比提高21.28%、12.41%、5.53%;从运行时间看,PSO-ICA方法较ICA方法的运行时间平均减少了49.60%。PSO-ICA方法用于夜间图像降噪有着独到的优势,为实现苹果采摘机器人的夜间作业打下坚实的基础。
- 贾伟宽赵德安阮承治沈甜陈玉姬伟
- 关键词：图像处理机器人
- 一种果实振荡状况下采摘机器人的采摘方法
- 本发明公开了一种采摘机器人的果实采摘方法,该方法通过图像采集步骤连续实时采集果实图像；目标果实检测步骤对采集的图像进行预处理，去除背景，检测出图像中的目标果实；快速傅立叶变换对目标果实振荡周期计算步骤；单目视觉测距方法对...
- 赵德安吕继东姬伟陈玉沈慧良张颖
- 文献传递
