朱海荣
- 作品数：46 被引量：189H指数：9
- 供职机构：南通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术机械工程更多>>
- 基于PROFIBUS-DP的物流控制实验系统的设计
- 2011年
- 设计了物流控制实验系统,该系统执行层由Siemens S7-300主站和4个S7-200从站构成PRO-FIBUS-DP网络,上位监控与现场的S7-300之间采用MPI网络通讯。整个系统集数据库监控操作与现场货物传输为一体,实现了货物的出库、入库任务管理,具有教学及科研实用价值。
- 陈娟钟永彦朱建红王于艳朱海荣
- 关键词：物流PROFIBUS-DP网络
- 基于工控机和VC的造纸厂用水计量系统
- 2004年
- 本文介绍了在VC(Visual C+ +)环境下计量系统的开发过程,并以一个造纸厂计量系统为例论述了系统硬件组成,程序结构,各个窗体画面的创建以及数据库技术的应用过程。系统界面友好,调试容易,运行稳定,在实际应用中收到了良好的效果。
- 朱海荣李奇湛海波钱艳平
- 关键词：VISUALC++自动控制数据采集造纸厂
- 扰动补偿的陀螺稳定平台单神经元自适应PI控制被引量：15
- 2012年
- 针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略。利用扰动观测器观测出各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,提高平台的抗干扰能力;同时利用神经元的自学习和自适应力对PI参数进行在线调整,保证了平台在外界扰动和系统参数变化情况下对目标稳定跟踪的能力。通过在某型号实验装置上的试验结果表明,该方法对不确定扰动具有较强的抗干扰能力,提升了稳定平台的自适应性和鲁棒性。
- 朱海荣李奇顾菊平李俊红
- 关键词：陀螺稳定平台扰动观测器
- 可穿戴型颈部助力并联机器人
- 本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端...
- 陈峰汤敏卞丽琴马聪刘惠娟朱海荣戴伟易龙芳马卫国刘羡飞
- 高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现被引量：22
- 2011年
- 为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法。实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台系统的性能要求。
- 黄昌霞李奇姬伟朱海荣
- 关键词：伺服控制系统软件设计硬件设计
- 自动化工程教育专业认证中的毕业设计改革与实践被引量：11
- 2019年
- 毕业设计是连接教学与实践的重要桥梁,具有实践性、综合性强的特点。工程教育专业认证对学生解决复杂工程问题的能力提出了较高的要求,对此,对毕业设计这一重要环节进行了相应的改革与实践。首先,要求指导教师结合科研项目或社会生产实际申报毕业设计课题,在立题卡中对课题所涉及的复杂工程问题的特征进行详细描述;在毕业设计中,要求学生综合运用所学知识,在大量查阅中外文献的基础上给出初步设计方案,根据毕业设计任务书要求的技术指标,考虑工程难易度、可靠性和造价等因素,确定详细的设计方案,完成软硬件设计和系统联调,解决毕业设计中的复杂工程问题,达到专业认证的要求。
- 朱海荣朱海荣
- 关键词：工程教育专业认证
- 造纸配浆自动控制系统的设计与实现
- 2003年
- 结合了当前造纸行业自动化的要求 ,介绍了纸浆配浆控制系统的设计与实现。系统具有功能强大、界面友好、调试容易、组态方便。
- 湛海波李奇朱海荣雷志斌
- 关键词：造纸行业自动化控制系统软件组态
- RoboCup中型组足球机器人系统设计
- 2016年
- 介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并对视觉系统进行改进;设计了4对4比赛的策略,取得了较好的试验效果。
- 刘伟刘羡飞朱海荣
- 关键词：足球机器人视觉系统
- 智能AGV小车控制系统设计被引量：13
- 2016年
- 分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。
- 孙帅焦子韵刘晓宇姜晓栋陈丹丹朱海荣
- 关键词：AGV控制系统上位机路径规划
- 基于自适应快速粒子群的孤岛型微网多目标优化配置算法
- 本发明公开了一种基于自适应快速粒子群的孤岛型微网的多目标优化配置算法，利用矫正参数w<Sub>i</Sub>来改进快速粒子群的位置更新方式。基于传统的粒子位置更新方法，引入由平均适应度值和当前适应度值构成的指数函数所表示...
- 茅靖峰 武剑 张珍梦 宋家辉 王艳媛 朱勤海吴爱华朱海荣
- 文献传递
