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高嵩
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
辽宁工程技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
电子电信
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合作作者
王长强
辽宁工程技术大学
隋心
辽宁工程技术大学
张鑫
辽宁工程技术大学
王竞雪
辽宁工程技术大学
张宁
辽宁工程技术大学
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辽宁工程技术...
作者
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高嵩
6篇
隋心
6篇
王长强
2篇
张宁
2篇
王竞雪
2篇
张鑫
1篇
徐爱功
1篇
王晗
1篇
郭哲
年份
5篇
2025
1篇
2024
1篇
2023
1篇
2021
1篇
2015
1篇
2008
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一种基于智能手机影像的三维信息提取方法
本发明提供一种基于智能手机影像的三维信息提取方法,涉及近景摄影测量与计算机视觉技术领域。本发明通过对智能手机相机进行标定,获取相机的内参矩阵和畸变系数,利用畸变系数对立体像对进行校正;采用SIFT算法对校正后影像进行特征...
王竞雪
郑雪涛
张宁
张鑫
高嵩
一种基于轮廓匹配的非漫反射噪声点云检测方法
本发明公开了针对激光雷达(LiDAR)点云中非漫反射物体产生的虚假对称噪声点导致SLAM建图失真的问题,提出一种高效检测与剔除方法。通过运动畸变校正、统计滤波及强度修正预处理点云,结合地面分割与改进欧式聚类提取独立点云簇...
王长强
肖禹人
隋心
徐爱功
刘贵宾
高佳鑫
高嵩
郭哲
一种改进RandLA-Net网络的点云语义分割方法
本发明了提供一种改进RandLA‑Net网络的点云语义分割方法,所述方法包括以下步骤:第一步,数据预处理网格下采样;第二步,局部曲面拟合法计算点云法向量;第三步,进行局部多维特征融合,捕获局部几何信息;第四步,利用自注意...
隋心
郝玉婷
王长强
史政旭
高嵩
马昊楠
刘贵宾
一种基于高斯溅射优化的RGB-D SLAM深度补全与定位方法
本发明提供一种基于高斯溅射优化的RGB‑D SLAM深度补全与定位方法,所述方法包括以下步骤:第一步,对输入的RGB图像进行超像素分割,生成遵循物理边界的局部相似区域;第二步,在每个超像素区域内,基于颜色相似性权重和空间...
王长强
牛祥健
隋心
王琛
高佳鑫
高嵩
一种基于改进LightGBM的非漫反射三维噪声点云剔除方法
本发明提供一种基于改进LightGBM的非漫反射三维噪声点云剔除方法,所述方法包括以下步骤:第一步,针对独立点云簇量化特征体系;第二步,计算特征间相关性进行特征降维,并通过特征转化辅助构建特征直方图;第三步,通过双向特征...
隋心
高佳鑫
王长强
高嵩
刘贵宾
梁渊奇
陈吉
王晗
基于Cat-Logistic算法的网络编码方案及相关优化研究
由于网络编码理论在信息论领域中取得了重大突破,网路编码已逐渐成为通信领域的研究热点。网络编码允许多个数据包进行信息整合,其具有改善网络吞吐量、提高带宽利用率、均衡负载网络、增强网络鲁棒性等优势,能够达到增强网络整体性能的...
高嵩
基于LIDAR数据的城市地表和建筑物模型提取技术研究
随着空间信息需求的不断增加,“数字地球”的概念深入人心,如何高效地获取高精度、可靠的三维数据已成为测绘工作者研究的热点。 本文主要研究机载LIDAR数据处理的理论和方法,在分析和总结了LIDAR技术原理和特点的基础上,探...
高嵩
关键词:
LIDAR
误差源
三维模型
文献传递
一种基于智能手机影像的三维信息提取方法
本发明提供一种基于智能手机影像的三维信息提取方法,涉及近景摄影测量与计算机视觉技术领域。本发明通过对智能手机相机进行标定,获取相机的内参矩阵和畸变系数,利用畸变系数对立体像对进行校正;采用SIFT算法对校正后影像进行特征...
王竞雪
郑雪涛
张宁
张鑫
高嵩
文献传递
基于NCC动态调整协方差的视觉惯性里程计定位方法
本发明公开了一种利用归一化互相关(NCC)动态调整协方差的VIO定位方法,该方法通过构建一种新的观测模型,在像素值上引入特征点的跟踪误差,将NCC作为量化特征点之间匹配质量的指标,通过计算特征点匹配的NCC反映特征点的跟...
隋心
咸科维
王长强
白建洲
高嵩
王琛
张宏佳
一种信道特征二元假设和改进UWB定位RAIM方法
本发明提供一种信道特征二元假设和改进UWB定位RAIM方法,所述方法包括以下步骤:第一步,获取UWB原始数据,逐历元进行读取UWB基准站坐标和移动站初始位置;第二步,对SNR进行二元假设,初步识别剔除异常测距值,实现原始...
隋心
田曦
王长强
史政旭
高嵩
潘明富
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