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高嵩

作品数:10 被引量:1H指数:1
供职机构:辽宁工程技术大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇点云
  • 2篇影像
  • 2篇智能手机
  • 2篇三角网
  • 2篇三维信息
  • 2篇摄影测量
  • 2篇手机
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点提取
  • 2篇网络
  • 2篇漫反射
  • 2篇近景摄影
  • 2篇近景摄影测量
  • 1篇地表
  • 1篇点云数据
  • 1篇信道
  • 1篇信道特征
  • 1篇噪声
  • 1篇三维模型
  • 1篇三维噪声

机构

  • 10篇辽宁工程技术...

作者

  • 10篇高嵩
  • 6篇隋心
  • 6篇王长强
  • 2篇张宁
  • 2篇王竞雪
  • 2篇张鑫
  • 1篇徐爱功
  • 1篇王晗
  • 1篇郭哲

年份

  • 5篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2015
  • 1篇2008
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于智能手机影像的三维信息提取方法
本发明提供一种基于智能手机影像的三维信息提取方法,涉及近景摄影测量与计算机视觉技术领域。本发明通过对智能手机相机进行标定,获取相机的内参矩阵和畸变系数,利用畸变系数对立体像对进行校正;采用SIFT算法对校正后影像进行特征...
王竞雪郑雪涛张宁张鑫高嵩
一种基于轮廓匹配的非漫反射噪声点云检测方法
本发明公开了针对激光雷达(LiDAR)点云中非漫反射物体产生的虚假对称噪声点导致SLAM建图失真的问题,提出一种高效检测与剔除方法。通过运动畸变校正、统计滤波及强度修正预处理点云,结合地面分割与改进欧式聚类提取独立点云簇...
王长强肖禹人隋心徐爱功刘贵宾高佳鑫高嵩郭哲
一种改进RandLA-Net网络的点云语义分割方法
本发明了提供一种改进RandLA‑Net网络的点云语义分割方法,所述方法包括以下步骤:第一步,数据预处理网格下采样;第二步,局部曲面拟合法计算点云法向量;第三步,进行局部多维特征融合,捕获局部几何信息;第四步,利用自注意...
隋心郝玉婷王长强史政旭高嵩马昊楠刘贵宾
一种基于高斯溅射优化的RGB-D SLAM深度补全与定位方法
本发明提供一种基于高斯溅射优化的RGB‑D SLAM深度补全与定位方法,所述方法包括以下步骤:第一步,对输入的RGB图像进行超像素分割,生成遵循物理边界的局部相似区域;第二步,在每个超像素区域内,基于颜色相似性权重和空间...
王长强牛祥健隋心王琛高佳鑫高嵩
一种基于改进LightGBM的非漫反射三维噪声点云剔除方法
本发明提供一种基于改进LightGBM的非漫反射三维噪声点云剔除方法,所述方法包括以下步骤:第一步,针对独立点云簇量化特征体系;第二步,计算特征间相关性进行特征降维,并通过特征转化辅助构建特征直方图;第三步,通过双向特征...
隋心高佳鑫王长强高嵩刘贵宾梁渊奇陈吉王晗
基于Cat-Logistic算法的网络编码方案及相关优化研究
由于网络编码理论在信息论领域中取得了重大突破,网路编码已逐渐成为通信领域的研究热点。网络编码允许多个数据包进行信息整合,其具有改善网络吞吐量、提高带宽利用率、均衡负载网络、增强网络鲁棒性等优势,能够达到增强网络整体性能的...
高嵩
基于LIDAR数据的城市地表和建筑物模型提取技术研究
随着空间信息需求的不断增加,“数字地球”的概念深入人心,如何高效地获取高精度、可靠的三维数据已成为测绘工作者研究的热点。 本文主要研究机载LIDAR数据处理的理论和方法,在分析和总结了LIDAR技术原理和特点的基础上,探...
高嵩
关键词:LIDAR误差源三维模型
文献传递
一种基于智能手机影像的三维信息提取方法
本发明提供一种基于智能手机影像的三维信息提取方法,涉及近景摄影测量与计算机视觉技术领域。本发明通过对智能手机相机进行标定,获取相机的内参矩阵和畸变系数,利用畸变系数对立体像对进行校正;采用SIFT算法对校正后影像进行特征...
王竞雪郑雪涛张宁张鑫高嵩
文献传递
基于NCC动态调整协方差的视觉惯性里程计定位方法
本发明公开了一种利用归一化互相关(NCC)动态调整协方差的VIO定位方法,该方法通过构建一种新的观测模型,在像素值上引入特征点的跟踪误差,将NCC作为量化特征点之间匹配质量的指标,通过计算特征点匹配的NCC反映特征点的跟...
隋心咸科维王长强白建洲高嵩王琛张宏佳
一种信道特征二元假设和改进UWB定位RAIM方法
本发明提供一种信道特征二元假设和改进UWB定位RAIM方法,所述方法包括以下步骤:第一步,获取UWB原始数据,逐历元进行读取UWB基准站坐标和移动站初始位置;第二步,对SNR进行二元假设,初步识别剔除异常测距值,实现原始...
隋心田曦王长强史政旭高嵩潘明富
共1页<1>
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